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职位搜索/京东/具身仿真专家/工程师
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京东 (JD)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

分布式系统机器人仿真物理仿真ROSDDSNVIDIA Isaac三维重建仿真引擎
💡

核心评价

京东前沿技术岗,专注具身智能仿真,技术成长性极佳,薪资竞争力强,工作地点在北京。

具身仿真专家/工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:27 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能仿真平台开发的高级技术岗位
你将负责仿真平台的架构设计、功能开发与效果优化,支持大规模机器人实例的实时交互与数据采集
核心工作涉及仿真引擎、场景库管理、传感器仿真以及分布式仿真架构的构建,旨在为算法团队提供高质量的仿真环境,并跟踪落地前沿技术

✓工作职责

负责具身智能仿真平台的架构设计与搭建工作
基于 NVIDIA Isaac等仿真软件,开发仿真平台功能,负责仿真引擎、场景库管理、仿真评测体系建设
支持传感器仿真、物理仿真交互及端到端仿真能力
深入理解算法团队的仿真需求,定义、优化仿真场景,并改进仿真效果
设计分布式仿真架构,支持大规模机器人实例的实时交互与数据采集
跟踪并落地具身智能仿真最新技术

⭐最低要求

机器人、计算机科学、人工智能或相关领域的本科及以上学历
精通 C/C++、Python或Java 等编程语言,有扎实的编程能力
熟悉至少一种仿真引擎 (IsaacSim、MuJoCo、Gazebo等) ,能够搭建复杂仿真场景
熟悉 ROS / DDS 等机器人通信中间件,了解机器人传感器、操作、运动控制与路径规划

👍优先资格

拥有机器人、自动驾驶、AR/VR 从业经历,或具备 NeRF / 3DGS 三维重建落地经验者优先
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