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职位搜索/京东/嵌入式软件工程师
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

ARMLinux内核嵌入式开发系统优化机器人系统硬件接口BSPROS/ROS2
💡

核心评价

京东机器人领域技术岗,前沿技术栈,高成长潜力,需现场办公。

嵌入式软件工程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:26 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个在京东从事机器人系统开发的嵌入式软件工程师岗位
你将负责机器人BSP层、嵌入式基础服务以及硬件接口(如SPI、I2C)的开发与维护,并对系统进行性能优化和问题排查
该职位要求扎实的嵌入式开发经验,熟悉Linux内核、C/C++编程及机器人系统(ROS/ROS2)生态

✓工作职责

机器人系统开发:负责机器人系统BSP层和嵌入式基础服务的设计、开发和维护,确保系统的稳定性和高效性
硬件接口开发:开发和维护与机器人硬件相关的驱动和接口,例如SPI、I2C、UART、CAN等
系统优化:对机器人系统进行系统裁剪和内存优化,提高系统的响应速度和资源利用率
问题排查与解决:对机器人系统中的问题进行快速定位和解决,确保系统的连续性和可靠性
文档编写与维护:编写和更新相关技术文档,包括设计文档、用户手册、API文档等

⭐最低要求

教育背景:本科及以上学历,计算机科学、电子通信工程、自动化等相关专业
工作经验:3年以上嵌入式的实际开发经验
技术能力:
熟悉Linux内核、计算机体系结构、终端处理器的特性
掌握perf、ebpf、codedump分析,具备系统裁剪和内存优化能力
具备扎实的编程基础,熟练使用C/C++等编程语言,以及Python、CMake、Make、Shell等脚本语言
熟悉SPI、I2C、UART、CAN等常用通信接口的驱动与应用开发,熟悉HTTP、TCP/IP、UDP、MQTT、DDS、RPC等常用通信协议
熟悉机器人系统(ROS/ROS2)开发生态,有量产项目经验者优先
有模型压缩经验、基于NEON及多线程加速实现算法在ARM处理器上性能优化经验者优先
其他要求:
具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与跨部门的团队成员有效协作
具有较强的学习能力和解决问题的能力,能够适应快速变化的技术环境
对机器人技术和人工智能有浓厚兴趣,愿意不断学习和探索新的技术和解决方案
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

有量产项目经验者优先
有模型压缩经验、基于NEON及多线程加速实现算法在ARM处理器上性能优化经验者优先
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