京东的机器人规控算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–55k（人民币/月）。

机器人规控算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-55K

发布时间：27 天前

这是一个专注于机器人决策规划与导航算法开发的工程师岗位

你将负责轮式具身机器人AMR的路径规划、避障、运动控制等核心算法的设计、开发与工程化落地，并与SLAM、硬件等多团队协作，解决机器人运行中的实际问题

岗位要求紧跟前沿技术，如VLN导航和基于扩散模型的轨迹规划

负责轮式具身机器人AMR决策规划算法开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地

设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代

负责轮式具身机器人AMR全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作

与SLAM、底盘硬件、多机调度等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环

跟踪前沿导航规划算法，包括但不限于VLN导航、基于扩散模型的轨迹规划等

自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历

三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验

熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、行为树等

精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如DWA、TEB）、优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）

熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法

良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

有端到端或VLN导航相关技术落地经验者优先

有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先

机器人规控算法工程师

🤖 AI 估测：¥35K-55K

发布时间：27 天前