负责基于激光雷达与视觉（单目/双目/RGB-D）融合的SLAM算法研发，包括前端里程计（如VIO/LIO）、后端优化（图优化/滤波）、闭环检测与地图构建等模块
融合激光雷达、IMU、轮速计、GNSS（如RTK/GPS）等多源传感器数据，设计并实现紧耦合或松耦合的融合定位框架（如LVI-SAM、LIVO、FAST-LIO2+视觉增强等）
将SLAM算法移植至嵌入式平台，进行计算资源调度、内存优化与实时性保障
针对实际产品场景（如巡检、物流、人形机器人）进行算法裁剪、加速与稳定性调优
跟踪激光-视觉融合SLAM前沿技术（如神经辐射场NeRF辅助SLAM、语义SLAM、大模型引导的建图等）
开发传感器标定、时间同步、外参在线估计等配套工具链
参与仿真测试平台搭建，支持算法快速验证与迭代