京东的具身智能数据算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

具身智能数据算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求本科学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：大约 1 个月前

这是一个专注于具身智能（机器人）领域的数据算法工程师岗位

你将负责构建和管理用于训练机器人理解物理世界的多模态数据（如视觉、语音、力觉等）体系，并通过数据清洗、对齐、评测等关键算法工作，直接驱动具身智能大模型的训练与迭代

你的工作成果将直接影响机器人在非结构化环境中的决策与交互能力

负责具身智能数据体系建设：采集/同步/存储/处理/标注，覆盖视觉（第一/第三视角）、语音、触觉/力觉、IMU、动捕、机器人状态与动作等

建设并迭代数据到模型闭环：围绕具身整体链路，组织人类示范、遥操作、第一视角视频等多源数据，支撑具身智能大模型预训练

推进数据质量与可用性：数据清洗、去重、对齐、分布控制与增强，提升模型在真实物理环境中的泛化与鲁棒性

负责评测体系建设：制定数据与模型的评测指标/基准集/回归集，搭建可复现的评测流程与看板，驱动数据与训练迭代

本科及以上学历，计算机/自动化/机器人/电子等相关专业

3 年及以上自动驾驶、机器人数据、视觉/多模态相关经验

扎实的工程能力：熟练使用 Python/C++ 至少一种

具备数据处理与流水线开发经验（ETL、调度、版本管理、可追溯）

熟悉多传感器数据链路：相机/深度相机/IMU/力觉/触觉/动捕等的采集、时间同步、标定、对齐、误差分析与质量控制

理解具身智能/机器人训练数据形态，了解模仿学习、强化学习、VLA 或多模态预训练的数据需求与常见坑（分布偏移、噪声标注、时序对齐等）

熟悉 ROS/ROS2、机器人中间件与常见传感器 SDK

有真实机器人平台（人形/轮式/机械臂等）数据采集经验

熟悉视觉几何与 SLAM/三维重建/动捕体系（相机内外参、手眼标定、坐标系管理）

有大规模数据存储与检索经验（对象存储、数据湖、向量检索、元数据系统、数据版本管理）

有数据标注平台/主动学习/弱监督/自动化质检体系搭建经验

参与过公开数据集/benchmark 设计或发表过相关论文/开源项目

具身智能数据算法工程师

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：大约 1 个月前