搭建具身智能全流程质量与测试体系：参与需求/架构/技术设计与评审，制定测试策略与版本准入标准（质量门禁），建设覆盖需求-测试集-自动化验证-发布的可追溯闭环与度量体系
核心算法与系统级验证：面向感知与多传感器融合、定位、规划控制/运动控制等模块，设计并执行算法/系统测试，评估精度、实时性、鲁棒性、稳定性与资源占用等关键指标
仿真 + 真机的分层测试能力建设：开发仿真与实机自动化测试脚本与框架，接入 CI/CD 流水线，实现回归测试自动化与数据驱动评估
本体/硬件与安全相关测试：建立安全测试与风险评估机制（急停、碰撞/夹持风险、失效保护等）
数据分析与质量改进：主导故障复现、日志分析、根因定位与缺陷分级，推动跨团队质量改进
沉淀测试工具、用例库、数据集与测试报告模板，持续提升交付质量与效率