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职位搜索/京东/具身感知算法工程师
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch计算机视觉TensorFlowSLAM具身智能深度估计手势识别
💡

核心评价

京东前沿技术岗,聚焦具身智能感知算法,技能成长空间大,薪资竞争力强,但需面对北京现场办公及可能的快节奏。

具身感知算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能领域感知算法研发的工程师岗位
你将负责设计高精度的视觉感知方案,为机器人提供对物理世界的深度、位姿及交互关系的精准表征,并负责手势识别、手物交互检测、深度估计及SLAM等核心算法的工程化实现
该职位要求你持续跟进计算机视觉、具身智能及多模态大模型的前沿研究,并利用先进方法迭代优化现有方案

✓工作职责

负责具身智能领域感知算法的研发,通过设计高精度的视觉感知方案,为具身机器人提供关于物理世界深度、位姿及交互关系的精准表征,支撑具身基础模型的训练与进化
负责手势识别、手物交互检测、深度估计、及 SLAM 等核心算法的工程化实现
深入钻研视觉几何、特征提取与状态估计,确保算法在复杂动态环境下具备极高的精度与稳定性
持续跟进计算机视觉、具身智能及多模态大模型在相关领域的最新研究成果
探索并利用更先进的方法持续迭代现有方案

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机科学、模式识别、自动化、信号处理、机械工程或机器人相关专业
熟悉机器人视觉软硬件知识,了解常见的三角测距、畸变矫正及图像检测算法等
在手物检测、手势识别、SLAM/VSLAM、深度重建等任一领域有深入项目经验
熟练使用Python、C++等编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
具备独立分析和解决问题的能力,较强的协作沟通能力

👍优先资格

在TRO, RSS, ICRA, IROS, ICCV, CVPR等顶会及顶刊发表过相关论文或竞赛获奖优先
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