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职位搜索/京东/具身智能算法研究员
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习TensorFlow机器人学视觉语言模型多模态学习大模型具身智能
💡

核心评价

京东前沿具身智能算法岗,技术成长性极佳,薪资竞争力强,但需现场办公且WLB未知。

具身智能算法研究员

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:27 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人领域前沿技术研发的算法岗位
你将负责具身智能大模型(如VLA/WM/VA方向)的核心算法研发与系统设计,旨在提升机器人在复杂任务中的感知、推理与交互能力
工作内容包括大模型的预训练、微调、对齐及在机器人平台上的部署与优化,需要与硬件和系统团队紧密协作,推动技术在实际场景中落地

✓工作职责

负责面向机器人应用的具身智能大模型(VLA/WM/VA方向)的核心算法研发与系统设计,支撑机器人复杂任务下的感知、推理与交互能力
主导或参与大模型在机器人领域的预训练、指令微调、强化学习对齐及轻量化部署,提升系统在真实场景中的泛化与适应能力
紧密协同机器人硬件、系统平台团队,完成算法在实体机器人上的集成、调试与性能优化,推动技术闭环落地
持续跟踪具身智能、多模态学习与机器人学的前沿进展,推进技术创新与业务场景结合

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业
扎实的深度学习与多模态学习基础,精通Transformer系列架构,熟悉ViT、CLIP、BLIP等视觉-语言模型
具备大模型(VLM/LLM)训练、调优或推理部署经验,了解其在机器人或多模态任务中的应用范式
在视觉语言动作建模、生成式模型(Diffusion等)或多模态强化学习等相关方向有实际项目或研究积累
熟练掌握PyTorch、TensorFlow等框架,具备优秀的工程实现与系统调试能力
善于团队协作,沟通顺畅,具备较强的自主学习与攻关能力

👍优先资格

了解机器人感知、控制、导航、操作规划及轨迹生成等关键任务与技术流程
具备实际机器人系统或多模态交互系统开发经验,有软硬件协同落地经历
熟悉主流开源具身智能或机器人相关模型(如LLaVA、Pi0.5、RT-2、OpenVLA等),并有改进或应用实践
有从零搭建多模态算法系统或机器人智能算法平台的成功经验
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