硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业
精通人形机器人常见的运控方案：Homie、CLONE、Falcon、BeyondMimic等
精通强化学习方法，尤其是PPO等主流算法及相关RL开源库
熟悉机器人动力学、几何学、优化与统计方法，能够基于物理原理设置相应的观测、动作及奖励函数
熟悉Issac Gym/Sim、SAPIEN、MuJoCo等主流仿真平台
精通Python/C++，熟练使用机器人ROS操作系统及PyTorch深度学习框架
具备独立分析和解决问题的能力，较强的协作沟通能力
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信