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职位搜索/京东/具身数据仿真研究员
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

机器学习分布式系统高性能计算多模态数据具身智能数据管线仿真引擎
💡

核心评价

京东前沿技术研发岗,聚焦具身智能与仿真,技术成长性极佳,薪资竞争力强,工作地点在北京且需现场办公。

具身数据仿真研究员

🤖 AI 估测:¥30K-50K

发布时间:28 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人具身智能领域的前沿研发岗位
你将负责开发仿真数据合成技术、构建大规模数据管理系统,并研发服务于模型训练与验证的高效数据接口
核心目标是利用仿真技术生成高质量数据,驱动机器人算法的迭代与优化

✓工作职责

研究基于引擎与模型的具身仿真数据合成技术,开发标准化的机器人操作数据处理流程,实现对真实采集样本的扩充与属性增强,提供高质量的仿真合成数据
构建与优化大规模分布式存储及高吞吐I/O系统,高效管理PB级的多模态数据,支持合成数据、机器人真机数据及互联网多模态数据的标准化转换与效果验证
研发面向模型训练与仿真验证的高效数据服务接口与API,提供流式读取、GPU直接访问等能力,推动数据驱动的模型闭环验证,利用模型反馈优化数据策略

⭐最低要求

本科及以上学历,自动化、计算机、机电等相关专业,精通Python/C++等至少一门语言,具备系统设计能力、软件系统开发经验
了解机器学习/深度学习基础知识,具备与算法团队协作沟通的能力
拥有数据管线、工作流编排或存储系统等数据基础设施相关的实战经验
具备极强的责任心、质量意识与跨团队协作能力,能有效推动项目落地
对高性能计算、存储优化或分布式系统有浓厚兴趣与实践经验

👍优先资格

具备高性能I/O与存储优化或大规模分布式系统的深度实践经验
熟悉具身智能相关领域(如强化学习、Sim2Real、世界模型)或多模态数据特性
了解具身仿真平台与引擎(如Isaac Sim/Mujoco/Gazebo等)的工作流程与特性
具备数据策略/数据飞轮治理思维,或有顶级会议论文发表、知名开源项目贡献
有为研究团队成功设计并交付内部平台、工具链或开发者API的经验
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