京东的具身仿真引擎研究员薪资是多少？

该职位薪资范围为 30k–50k（人民币/月）。

具身仿真引擎研究员的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求本科学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥30K-50K

发布时间：29 天前

该职位是京东的具身仿真引擎研究员，专注于构建和优化物理仿真与真实世界（Sim2Real）之间的工作流

你将负责在仿真环境中对机器人本体进行高精度验证，并探索物理与视觉真实的建模技术，以支撑具身智能模型的训练与校准

这是一个需要扎实编程和仿真技术背景的前沿研发岗位

了解物理仿真引擎与平台（如Unreal/Unity/Blender/IsaacSim）的工作流程，能够针对具体的场景化任务在仿真环境中构建完整的Sim2Real工作流

在仿真环境中对具身本体进行高精度、自动化的验证与评测，持续减小物理差异、视觉差异、校准仿真与真机间的误差，形成标准流程加速Sim2Real验证周期

探索物理真实与视觉真实的场景建模技术，针对刚体/柔体/流体交互任务优化引擎与工具链，提升仿真数据合成效率与可用性，支撑具身模型训练与精度校准

人工智能、计算机、自动化、电子、机械、机器人等相关专业本科及以上学历

扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++/ PyTorch/等语言与框架

熟悉渲染引擎与物理仿真软件（如Unreal/Unity/Blender/IsaacSim）的功能

拥有独立分析和解决问题的能力，较强的团队协作沟通能力，对前沿技术有热情

具备四足/轮式/人形/灵巧手/传感器等本体开发经验，或具身硬件项目实践经验

了解前沿物理仿真引擎（如Newton/Genesis/Roboverse/RoboTwin）的功能特性

具备Sim2Real仿真误差治理的思维，或有顶级会议论文发表、知名开源项目贡献

在数学竞赛、物理竞赛、数学建模竞赛、编程竞赛、机器人竞赛等有过获奖经历

有为研究团队成功设计并交付内部平台、工具链或开发者API的经验