本科以上学历,电子工程、计算机、自动化、机器人、遥感测绘等相关专业
2年以上SLAM量产项目经验,5年以上SLAM开发经验
熟练掌握C++开发、熟练使用ros、pcl、eigen、opencv、ceres、gtsam、g2o等SLAM常用开源库
以下方向一和方向二必须满足其中一项(多项符合者优先):
方向一:视觉惯性GNSS融合(GVIO)
熟悉经典VIO算法框架(如 VINS、MSCKF、OpenVINS、SVO、DSO 等)
了解滑窗优化、IMU预积分、回环检测、特征跟踪或直接法等核心技术
熟悉视觉、IMU、GNSS传感器特性,能够熟练进行噪声建模
方向二:先验地图定位
熟悉基于 Tag(如 AprilTag / ArUco) 的定位方法
熟悉 基于先验地图的定位技术,如基于NDT先验地图、矢量先验地图定位
熟悉基于视觉、激光的重定位技术
有地图矢量化、地图融合算法量产经验
熟悉 图像与卫星影像匹配定位、图像检索或地理配准相关算法
方向三:标定算法
熟悉传感器内外参标定,如相机内参、相机-IMU外参、相机-相机外参等
有在线标定(online calibration)和无目标标定(targetless calibration)算法的量产经验
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信