本科以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人、遥感测绘等相关专业
2年以上SLAM量产项目经验，5年以上SLAM开发经验
熟练掌握C++开发、熟练使用ros、pcl、eigen、opencv、ceres、gtsam、g2o等SLAM常用开源库
以下方向一和方向二必须满足其中一项（多项符合者优先）：
方向一：视觉惯性GNSS融合（GVIO）
熟悉经典VIO算法框架（如 VINS、MSCKF、OpenVINS、SVO、DSO 等）
了解滑窗优化、IMU预积分、回环检测、特征跟踪或直接法等核心技术
熟悉视觉、IMU、GNSS传感器特性，能够熟练进行噪声建模
方向二：先验地图定位
熟悉基于 Tag（如 AprilTag / ArUco） 的定位方法
熟悉 基于先验地图的定位技术，如基于NDT先验地图、矢量先验地图定位
熟悉基于视觉、激光的重定位技术
有地图矢量化、地图融合算法量产经验
熟悉 图像与卫星影像匹配定位、图像检索或地理配准相关算法
方向三：标定算法
熟悉传感器内外参标定，如相机内参、相机-IMU外参、相机-相机外参等
有在线标定（online calibration）和无目标标定（targetless calibration）算法的量产经验
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信