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职位搜索/京东/嵌入式开发工程师
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京东 (JD)

职位信息

中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

嵌入式系统无人机传感器融合实时系统ROSDDS
💡

核心评价

技术前沿的嵌入式开发岗,成长空间大,平台优势明显,工作地点与强度需进一步确认。

嵌入式开发工程师

🤖 AI 估测:¥20K-35K

发布时间:19 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于无人机智能系统的嵌入式开发工程师岗位
你将负责多模态传感器的集成、标定与数据融合,开发和维护机载嵌入式软件栈,并优化实时数据处理管线
需要与硬件、算法团队紧密协作,共同提升无人机系统的整体性能与稳定性

✓工作职责

负责多模态传感器(GNSS、相机、IMU、LiDAR、气压计等传感器等)选型、集成与标定
开发和维护机载嵌入式系统的软件栈,包括数据采集、传感器驱动和中间件(ROS/ DDS)
构建传感器数据融合与同步机制,确保高精度的时空对齐
优化实时数据处理与传输管线,提升系统整体性能与稳定性
参与无人机智能系统级调试与问题排查,支持软硬件联调
协作硬件、算法与应用团队,推动无人机系统整体能力提升

⭐最低要求

本科及以上学历,电子工程、计算机、自动化、机器人等相关专业
熟悉常见传感器(RGB-D、GNSS、LiDAR、IMU 等)原理及使用
精通C / C++编程,具备ROS1 / ROS2/Fast DDS等中间件开发经验
有MCU/SoC嵌入式系统开发及Jetson/X86/RK 等板载系统优化经验;
熟悉硬件同步、时钟对齐、数据采集与传输优化等相关技术及实现
具备良好的问题分析与解决能力,能独立推动项目进展及问题排查
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

加分项 拥有自主系统全栈开发经验,智能飞行/自动驾驶等落地经验 熟悉CUDA / TensorRT 等GPU加速框架及实际算法优化经验
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