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职位搜索/京东/具身基础模型算法专家
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京东 (JD)

职位信息

北京市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

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💡

核心评价

技术顶尖、前景广阔的大厂核心算法岗,致力于AI与机器人融合的前沿攻坚,成长与意义感拉满。

具身基础模型算法专家

🤖 AI 估测:¥45K-80K

发布时间:11 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能前沿领域的算法专家岗位
你将负责探索和构建面向机器人的多模态大模型,包括感知、决策与控制等核心模块,并致力于将模型部署到真实机器人或仿真环境中,打造‘通用机器人大脑’
该职位要求具备扎实的多模态大模型、计算机视觉和机器人学背景,是投身AI与机器人交叉领域技术攻坚的理想选择

✓工作职责

探索具身智能领域前沿多模态大模型算法,特别是面向机器人感知、决策与控制的模型架构,探索世界模型、具身规划等关键概念在模型设计中的应用
构建和迭代面向具身智能任务(如机器人操控、导航、人机协作)的专用多模态大模型基座,优化并实现数据采集/预训练/后训练/监督微调/人类反馈强化学习/思维链等算法能力
推进多模态大模型在机器人平台的实际应用,将模型部署到真实机器人系统或高保真仿真环境中,构建“通用机器人大脑” 或 “具身世界模型” 的核心认知与决策模块
探索和实现适合具身计算的模型架构改进(如高效注意力、模型压缩、知识蒸馏),优化模型在资源受限的端侧机器人平台上的推理效率

⭐最低要求

计算机视觉、多模态大模型、机器人等相关领域的硕士及以上学历
有大语言模型/视觉模型/多模态大模型预训练/后训练/微调研发经验,如llava/llama/vit/diffusion等模型架构
熟悉多模态领域算法,熟悉llava/qwenvl等基础vlm模型
熟悉nlp领域算法,熟悉bert/gpt/llama等架构
熟悉cv算法,包括不限于vit/dino/sam/gan/diffusion等架构
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
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