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职位搜索/京东/VLA/WAM算法专家
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京东 (JD)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch机器人学VLA多模态大模型具身智能大规模并行训练Wam模型推理部署
💡

核心评价

技术顶尖、成长性极强的大厂前沿算法岗,薪资竞争力高,但WLB可能面临挑战。

VLA/WAM算法专家

🤖 AI 估测:¥45K-80K

发布时间:19 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能前沿领域的算法专家岗位
你将负责跟踪VLM、VLA、WAM等方向,设计并训练面向家用机器人的具身操作模型,实现3D空间理解、动作语义映射和长时序任务规划等核心能力
工作涉及大规模模型预训练、跨团队协同以及与机器人底层控制功能的融合探索

✓工作职责

跟踪具身智能前沿方向,包括但不限于视觉语言模型 (VLM)、视觉语言动作模型 (VLA)、世界动作模型 (WAM) 等方向
设计面向家用机器人的具身操作模型架构,基于大规模数据进行具身模型预训练和后训练,实现复杂场景下的3D空间理解、动作语义映射、长时序任务规划等能力
跨团队协同,探索具身操作模型与机器人的力控、移动、全身控制等功能的融合路径

⭐最低要求

学历与专业:计算机、人工智能、机器人学、自动化控制等相关专业硕士及以上学历
经验:具备具身操作大模型相关的数据收集、模型预训练、模型微调、推理部署等项目经验,具备大规模多卡并行训练的实践经验,熟悉具身智能场景下的模型开发流程
数据集熟悉度:熟悉具身开源数据集,如OXE,DROID,AGIBot World,ROBOCOIN,ROBOMIND等,以及第一视角人类操作数据集EgoDex、Ego4D、Epic-Kitchen等
模型技术栈:熟悉多模态与具身操作领域经典模型,如 Qwen-VL 系列、RoboBrain、PI系列、DP系列、RDT、GR00T等
工程能力:熟练掌握 Python/C++ 等编程语言,熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架,具备良好的代码工程与问题排查能力

👍优先资格

熟悉模型推理加速技术(如 ONNX、TensorRT、ONNX Runtime)与端侧 / 边缘设备部署经验
在具身智能、机器人学、多模态大模型等领域顶会 / 顶刊(如 ICML、ICLR、NeurIPS、ICRA、IROS、RSS、CVPR、ECCV 等)发表论文
有开源项目贡献或具身智能相关竞赛经历
熟悉机器人学、移动导航、人形机器人全身控制
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