学历与专业:计算机、人工智能、机器人学、自动化控制等相关专业硕士及以上学历
经验:具备具身操作大模型相关的数据收集、模型预训练、模型微调、推理部署等项目经验,具备大规模多卡并行训练的实践经验,熟悉具身智能场景下的模型开发流程
数据集熟悉度:熟悉具身开源数据集,如OXE,DROID,AGIBot World,ROBOCOIN,ROBOMIND等,以及第一视角人类操作数据集EgoDex、Ego4D、Epic-Kitchen等
模型技术栈:熟悉多模态与具身操作领域经典模型,如 Qwen-VL 系列、RoboBrain、PI系列、DP系列、RDT、GR00T等
工程能力:熟练掌握 Python/C++ 等编程语言,熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架,具备良好的代码工程与问题排查能力