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职位搜索/京东/智能机器人算法
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

强化学习路径规划传感器融合ROS/ROS2机器人仿真多模态大模型SLAM
💡

核心评价

京东核心算法岗,聚焦前沿多模态AI与机器人技术,成长空间巨大,薪资竞争力强,工作地点固定。

智能机器人算法

🤖 AI 估测:¥30K-50K

发布时间:23 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于智能机器人核心算法研发的岗位
你将负责研究和开发多模态大模型,涉及语言、图像、视频和3D模态的融合,以及图像生成、视频理解等前沿技术
同时,你需要参与大模型的分布式训练、调优和部署,并跟踪学术前沿,产出高水平研究成果

✓工作职责

负责研究和开发多模态大模型,包括语言、图像、视频和3D模态的融合,图像生成/增强,视频动作/关系理解等
进行大模型的分布式训练、调优、验证和部署
跟踪最新的学术论文和技术发展,积极产出高水平的研究成果

⭐最低要求

本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业
熟悉ROS/ROS2,具备机器人系统开发经验
熟悉强化学习及算模仿学习,掌握C++、Python,具备良好的代码规范与调试能力
熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

有机器人仿真平台(如Gazebo、Isaac Sim、PyBullet)使用或定制经验者优先
有机器人平台(如机械臂、足式机器人、服务机器人)二次开发经验者优先
熟悉常见传感器(如激光雷达、深度相机、IMU)与执行器(如伺服电机、舵机)集成
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