机器人规控算法工程师
🤖 AI 估测：¥35K-60K
发布时间：11 天前
ℹ️关于这个职位
该职位是京东的机器人规控算法工程师，主要负责轮式具身机器人AMR的决策规划与导航算法开发
你将设计并优化路径规划、避障、运动控制等核心算法，确保其在真实场景中的工程化落地，并与SLAM、硬件等多团队协作解决机器人运行中的实际问题
这是一个专注于前沿机器人导航技术，要求扎实算法功底和工程实践能力的技术岗位
✓工作职责
负责轮式具身机器人AMR决策规划算法开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地
设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代
负责轮式具身机器人AMR全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作
与SLAM、底盘硬件、多机调度等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环
跟踪前沿导航规划算法，包括但不限于VLN导航、基于扩散模型的轨迹规划等
⭐最低要求
自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历
三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验
熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、行为树等
精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如DWA、TEB）、优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）
熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法
良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
👍优先资格
有端到端或VLN导航相关技术落地经验者优先
有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先