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职位搜索/京东/机器人视觉算法工程师
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京东 (JD)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch计算机视觉TensorFlow模型部署目标检测姿态估计机器人感知实例分割
💡

核心评价

巨头平台核心算法岗,技术前沿成长快,薪资竞争力强,但WLB可能面临挑战。

机器人视觉算法工程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:11 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人视觉感知的算法工程师岗位
你将负责研发和优化面向物流与工业场景的2D/3D视觉算法,包括物体检测、分割、定位与姿态估计等核心模块
工作内容涵盖从算法研发、模型轻量化与部署,到与机器人导航控制流程结合,实现视觉-规划-控制一体化的全链路优化

✓工作职责

研发并优化面向物流/工业场景的 2D/3D 物体检测、实例分割、储位检测等核心视觉算法
开发基于视觉的机器人局部freespace分割、目标识别与定位、姿态估计与跟踪等模块
结合机器人下游导航控制流程,推动视觉检测-规划-控制一体化的在线推理、任务分解与结果稳定性优化
持续进行算法工程化,包括模型轻量化、部署加速、边缘端实时处理与监控告警
与机器人感知、运动控制、系统集成团队协作,完成跨模态调试、场景适配与全链路性能优化

⭐最低要求

计算机视觉、自动化、电子信息、机器人等相关专业本科及以上学历,对视觉感知在机器人中的应用有强烈兴趣
扎实掌握图像识别、目标检测、分割等基础理论,熟悉主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),并有端侧设备(瑞芯微、地平线、英伟达等)部署经验
了解 开集检测、视觉大模型、提示式分割/检测 等新型视觉范式,对自动标注、弱监督/半监督学习有基础认知
具备良好的编程能力(Python和C++)、文档能力与自驱学习能力,能快速掌握新技术并落地应用
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信

👍优先资格

有视觉抓取、机械臂操作、机器人竞赛或相关项目经验者优先
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