负责机器人与上位系统（WMS/WCS等）的接口开发和联调，实现任务下发、状态上报、异常反馈等业务对接
开发机器人主流程控制软件，包括地图管理、任务调度、导航控制、作业执行、异常处理等完整业务流程
实现机器人状态机管理，完成上线/下线、任务执行、异常处理、急停恢复等状态切换逻辑
开发多机器人协同调度模块，包括任务分配、交通管理、充电调度、死锁避免等功能
负责遥操作系统与主流程的集成，实现遥操介入、自主执行、模式切换等功能
开发设备监控与运营管理功能，包括实时状态展示、任务统计、告警通知、日志采集等
参与系统架构设计与技术选型，确保软件系统的可扩展性、可维护性和高可用性
编写系统设计文档、接口规范和技术手册，支持系统集成测试与上线部署