基于ROS2开发机器人控制软件框架，完成系统架构设计与核心功能模块开发
集成MoveIt 2进行机械臂运动规划和轨迹控制，完成运动规划节点的配置、调试与优化
负责遥操作系统的软件集成，包括视频流传输、控制指令转发、延时优化等
开发机器人状态管理、任务调度、节点生命周期管理等核心功能
搭建仿真环境（Gazebo/Isaac Sim），支持算法验证与系统联调
维护ROS2软件包版本管理、持续集成与自动化测试，确保系统稳定性与可维护性
编写技术文档与开发手册，与运控、感知、嵌入式等团队协同推进项目进展