负责双目相机Sensor→ISP→HAL→应用层全链路影像系统开发与优化，主导从图像采集、处理到功能落地的全流程设计，保障具身场景下影像能力的实时性、稳定性与精度
负责前端Sensor模块开发，包括CMOS Sensor选型、驱动移植与调试，实现MIPI CSI-2接口双目同步采集（曝光同步、数据同步），优化Sensor数据输出时序，为后续影像处理提供高质量原始数据
主导ISP环节开发与调优，完成ISP驱动适配、图像预处理（降噪、白平衡、曝光校正、畸变校正）、色彩空间转换等核心功能实现，提升双目图像画质，适配具身机器人动态作业场景的光影变化
负责HAL层架构设计与开发，封装Sensor、ISP底层能力，提供标准化影像接口，实现底层硬件与应用层的灵活适配，支撑多场景下的影像功能扩展与迭代
开展全链路性能优化与问题排查，使用示波器、逻辑分析仪、影像调试工具等，定位Sensor采集、ISP处理、HAL适配、应用调用等各环节的故障，输出优化方案并推动落地，保障产品量产交付
配合硬件、算法及机器人整机团队开展跨部门协作，参与硬件选型、方案论证，确保全链路影像系统与具身机器人其他模块高效协同