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【北斗】机器人系统工程师
【北斗】机器人系统工程师
发布于 5 天前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
博士
研究与开发 (研发)
无人机
AI工具
控制算法
机器人系统
运动规划
动力学
运动学
具身智能
环境感知
AI 估算 · 30k–50k
博士学历+机器人前沿技术，市场稀缺，薪资竞争力强
职位详情
关于这个职位
该职位是美团无人机业务部的机器人系统工程师，负责将具身智能技术应用于城市低空配送场景
你将参与机器人系统架构设计、运动规划、感知与控制算法开发，推动产品从研发到规模化落地
适合有深厚机器人理论基础和工程经验的博士或硕士人才
最低要求
有EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验
拥有机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的工程经验
扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹规划、动作协调控制、末端力控/位置控制等理论与实践背景
丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备主流机器人品牌（Fanuc、KUKA、UR、ABB等）实际项目经验优先
具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出
具备主动学习与探索AI新工具的意识，对AI工具有实际使用经验，能将AI能力融入实际工作场景独立落地
具备跨部门协作与沟通能力，能突破团队瓶颈、优化交付流程，推动团队成长与多元目标实现
工作职责
参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化
根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于：实时控制系统与运动规划算法、机器人路径规划、环境感知与自主决策算法、抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting）、各类机器人（如足式机器人、轮式机器人、双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力
负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化
负责研发、选择机器人系统，如Humanoid、Articulated Robotic Arm、Bimanual Robotics Manipulation等
主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 位于具身智能和低空经济风口，技术前景广阔，行业关注度高
- 美团提供真实大规模场景和丰富数据，技术落地验证机会稀缺
- 北斗计划提供顶级导师一对一指导，助力快速成长
- AI-Native文化，扁平管理，充足GPU算力支持创新
- 职位要求高，需博士学历或同等深厚经验，竞争激烈
- 机器人系统复杂度高，需跨学科知识，工作强度可能较大
- 前沿技术探索存在不确定性，需要较强的自驱力和问题解决能力
- 适合拥有机器人或自动化领域博士学历、热爱技术落地、渴望在真实世界中验证算法的资深工程师或研究员
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 在具身智能前沿赛道积累深厚技术，成为机器人系统架构专家
- 通过美团完整的'研究→工程→产品'链路，快速将理论转化为实际影响力
- 未来可向技术负责人或资深科学家方向发展，带领团队攻克更复杂的机器人问题
- 参与机器人系统架构设计与开发，包括运动规划、感知与控制算法
- 结合即时零售场景，将具身智能技术落地到无人机配送等实际产品中
- 与硬件、产品、运营团队协作，推动算法在软硬件系统中的集成与迭代
- 探索并用AI工具优化工作流程，提升研发效率
- 扎实的机器人运动学、动力学、实时控制与轨迹规划理论基础
- 丰富的机器人系统开发经验，熟悉主流机器人品牌（如Fanuc、KUKA）
- 软硬件集成开发能力，能解决系统级问题
- 主动学习和应用AI工具的能力，跨部门沟通协作能力
申请策略
- 关注美团无人机业务的行业动态，在面试中展示对低空配送场景的理解
- 准备一个从论文到落地的完整项目故事，体现工程化能力
- 突出机器人系统开发经验，包括具体项目中的运动规划、控制算法成果
- 强调工业机器人或无人机项目经历，列出使用过的品牌和工具
- 展示软硬件集成能力，以及系统级问题解决的案例
- 提及AI工具使用经验，如利用大模型或GPU加速的实践
- 补充深度学习或强化学习在机器人控制中的应用知识
- 熟悉主流机器人仿真平台（如Gazebo、MuJoCo）和实时控制系统
面试指南
- 用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答项目经验
- 技术问题先阐述理论基础，再结合实际场景说明取舍和优化
- 展现系统思维：从算法到硬件，再到部署和迭代的全链路考虑
- 请描述一个你主导的机器人系统开发项目，包括遇到的挑战和解决方案
- 如何设计一个在复杂环境中运行的机器人路径规划算法？请讨论其优缺点
- 谈谈你对具身智能的理解，以及它在实际应用中的主要难点
- 你如何将最新的AI技术（如大模型）应用到机器人控制中？请举例
- 如何与硬件团队协作解决集成中的系统级问题？
匹配度报告
79
综合匹配度
前沿具身智能赛道、顶级导师、薪资优厚，但工作强度较大，适合技术驱动型人才。
适合人群
该职位最适合追求技术成长和前沿创新、愿意投入高强度研发以实现技术落地的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展92
工作生活60
使命价值78
薪资福利匹配
85较高
该职位要求博士或硕士+深厚经验，美团为上市大厂，薪资竞争力强，福利齐全，满足补偿性动机较高。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展匹配
92较高
职位处于具身智能前沿赛道，提供顶级导师一对一指导、充足GPU算力、完整的研发到产品链路，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人系统、运动规划、感知、控制算法、AI工具、具身智能、无人机
成长机会北斗计划提供顶级导师一对一指导
业务类型profit_center
工作生活匹配
60中等
工作地点深圳，仅现场办公，未提及弹性工作或远程，可能涉及较高强度研发，生活化动机满足一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
78中等
美团无人机业务具有社会价值（低空配送），且公司平台大，但行业尚在早期，意义感动机满足较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号让机器像人一样理解世界、自主行动
创新程度开拓性创新（行业首创）
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