智元机器人
具身算法方案架构工程师
具身算法方案架构工程师
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Ros2
Vla
具身智能
强化学习
机器人部署
系统架构
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
具身智能头部企业核心架构岗，技术前沿且成长空间大，薪资偏高但工作强度与出差要求较高。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5万
与具身智能中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1520 个在招 · 其中具身智能 45 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 67 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责工商业/服务业机器人部署及具身智能工具链的系统架构设计与落地
你需要将算法、软硬件与项目经验转化为可复用的标准方案，推动跨团队协同完成真机验证与交付
适合具备全局软硬件架构能力、有机器人系统集成或AI工具链建设经验的资深技术人才
最低要求
【通用任职要求】
硕士研究生学历优先，机器人、自动化、控制、计算机、人工智能、电子信息、机械电子或软件工程等相关专业
具备突出项目成果和工程能力的优秀本科生可适当放宽
具备系统性思维，能够在算法效果、工程可行性、稳定性、交付周期和长期维护成本之间做出合理权衡
具备良好的系统抽象和架构设计能力，能够将业务需求转化为模块边界、任务流程、接口协议、配置方案及验收标准
具备较强的问题分析和闭环能力，能够基于日志、数据和可复现用例定位跨算法、软件和硬件的问题
具备良好的方案和文档输出能力，能够独立编写架构设计、接口定义、部署验证及验收材料
具备良好的沟通与项目推动能力，能够协调算法、软件、硬件、测试、产品、交付及客户团队完成目标
【方向一：工商业及服务业部署 要求】
具备 3 年以上机器人、自动化产线、智能制造、物流自动化、服务机器人或复杂软硬件系统集成经验，5 年以上优先
至少具备一个相关场景的完整项目经验，能够独立完成需求澄清、方案设计、系统集成、问题闭环和交付验收
具备全局软硬件架构设计能力，能够完成系统边界、设备选型、接口协议、任务流程、异常恢复和安全策略设计
熟练使用 C++ 和 Python，熟悉 Linux、Git、Shell、Docker、网络通信和日志分析
熟悉机械臂、移动底盘、相机、末端执行器、PLC 或工业设备中的多类设备，理解坐标系、标定、规划控制及通信机制
具备客户沟通、跨团队协同和项目推进能力，可接受必要的项目现场支持与出差
【方向二：具身工具链 要求】
具备 3 年以上算法平台、机器人平台、AI 工具链或复杂开发者工具建设经验，5 年以上优先
在强化学习、CV 感知、VLA/VLM 中至少具备一个方向的算法开发经验，理解数据、训练、评测、部署和推理全流程
具备工具链产品抽象能力，能够将不同算法与项目需求转化为统一的数据模型、工作流、接口协议及产品能力
熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力
熟悉 Linux、Shell、Git、Docker、网络通信及自动化测试
熟悉工作流引擎、任务调度、状态管理、插件机制、配置管理、版本管理和可观测性设计
具备完整的软件系统架构能力，能够兼顾易用性、扩展性、稳定性、兼容性和部署维护成本
工作职责
【通用岗位职责】
负责机器人场景需求分析、技术可行性评估、系统架构设计、功能拆解、模块边界及验收标准制定
推动算法、软件、运控、硬件、测试、产品和交付团队协同，完成开发、集成、真机验证及问题闭环
识别不同场景与项目的共性需求，将单项目经验沉淀为标准模块、接口规范、配置模板、工具链和标准作业流程
建立任务成功率、精度、节拍、系统性能、长稳运行和异常恢复等量化指标及验证体系
输出系统方案、接口文档、部署方案、测试用例、验收标准、使用示例和故障排查说明
【方向一：工商业及服务业部署 职责】
面向 3C 产品及芯片上下料、PCB 上下料、物流分拣、工业搬运与装配、地铁安检、零售服务等场景，负责系统方案设计和项目落地
基于已有标准化软硬件架构完成项目适配，并结合客户需求设计新增功能、任务流程、异常恢复和安全降级方案
完成机器人本体、机械臂、移动底盘、视觉系统、末端执行器、PLC、生产设备及其他外设的通信协议和字段定义，并对接客户方调度系统
负责识别、定位、导航、抓取、搬运、分拣、装配、检测、交互和任务调度等能力的集成设计
组织技术风险验证、软硬件集成、现场联调和客户验收，解决定位偏差、抓取失败、设备超时、通信中断、任务卡死及多设备协同等问题
推动标准方案在不同项目间复用，并将部署项目的共性统一迭代为标准化工商业部署方案，持续降低后续适配和交付成本
【方向二：具身工具链 职责】
负责机器人流程编排工具链，以及 RL、CV 感知和 VLA 工具链的方案及系统架构设计
负责 Taskflow 的任务建模、节点抽象、技能编排、状态流转、异常处理、调试监控、结果回传等完整能力设计
负责 RL/VLA 的数据采集、遥操作录制、动作回放、数据清洗、训练配置、评测、模型导出、端侧部署和推理验证链路
负责 CV 感知工具链的数据管理、标注、训练、评测、模型转换、服务部署、效果分析和失败样本回流的方案设计
从内部部署项目中抽象共性需求，将一次性脚本和流程沉淀为标准化 CLI、SDK、服务、模板、示例及标准作业流程
建立工具链的配置管理、权限控制、可观测性、版本兼容、失败恢复和自动化回归机制
支持二次开发伙伴和外部用户基于工具链完成 1–N 场景落地，并根据实际使用反馈持续迭代
优先资格
【方向一加分项】
具备机器人硬件、嵌入式软件、末端执行器、夹指结构或机电一体化系统的设计、开发、选型及测试验证经验
有多项目标准化复制、0–1 场景验证或 1–N 规模化落地经验
熟悉 ROS2、DDS、MoveIt、Nav2、OpenCV、PCL 或常用工业通信协议
有自动化测试、长稳测试、故障诊断或现场运维工具开发经验
【方向二加分项】
有具身 RL、模仿学习、遥操作采集、动作回放、VLA 模型或机器人数据闭环平台经验
有 ONNX、TensorRT、RKNN、OpenVINO、模型量化或异构计算平台部署经验
有开发者平台、开源工具链或面向外部客户的 SDK/CLI 产品建设经验
有工具链赋能二次开发伙伴或外部客户完成规模化落地的经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与机器人商业化落地的最前沿，能积累极具稀缺性的系统级架构经验
- 参与从 0 到 1 或 1 到 N 的标准化建设，成果可直接转化为行业通用标准，成就感高
- 行业头部企业，平台资源充足，技术栈前沿（VLA、RL、ROS2 等）
- 需要同时兼顾算法效果、工程可行性与交付成本，对系统性思维和权衡能力要求极高
- 适合具备 3 年以上机器人系统集成或 AI 平台开发经验，渴望在具身智能赛道深耕并具备强落地能力的资深技术人才
缺点 / 挑战
- 岗位涉及大量跨团队协同与现场联调（方向一出差较多），工作强度与压力较大
角色解读
- 纵向可成长为具身智能领域的首席架构师或技术专家，主导下一代机器人系统标准
- 横向可向技术总监或产品架构负责人转型，负责更大规模的商业化落地与团队技术管理
- 负责工商业/服务业机器人部署或具身智能工具链的系统架构设计与方案落地
- 推动算法、软硬件、测试等多团队协同，完成真机验证、问题闭环与标准化沉淀
- 将单项目经验转化为可复用的标准模块、接口规范和工具链，降低后续交付成本
- 具备全局软硬件架构设计能力，熟练使用 C++/Python，熟悉 Linux、Docker 及机器人通信协议
- 深入理解机器人系统集成（如机械臂、移动底盘、视觉系统）或 AI 工具链（RL/CV/VLA）的全流程
- 具备优秀的系统抽象、文档输出与跨团队沟通推动能力
申请策略
- 在简历中明确注明选择的方向（工商业部署或具身工具链），并针对性地展示相关项目经验
- 提前了解智元机器人的核心产品（如远征 A1/A2）及其在工商业场景的落地案例
- 突出完整的机器人项目落地经验或 AI 工具链从 0 到 1 的建设经历，强调标准化与复用成果
- 详细列出掌握的软硬件接口协议、工作流引擎设计或模型部署（如 TensorRT、ONNX）经验
- 展示跨团队协同解决复杂系统问题（如定位偏差、通信中断、长稳运行）的具体案例
- 深入学习 ROS2、DDS 及主流工业通信协议，或强化 VLA/RL 模型端侧部署与推理优化技能
- 提升系统架构设计文档的编写能力，熟悉 UML 或标准架构设计方法论
面试指南
- STAR 法则：情境（项目背景） -> 任务（面临的挑战/目标） -> 行动（架构设计/技术选型/协同机制） -> 结果（量化指标提升/成本降低）
- 权衡框架：明确核心约束（如精度、节拍、成本），列出备选方案，对比优劣，给出最终决策及兜底策略
- 请分享一个你主导的机器人系统集成或工具链架构设计项目，遇到了哪些技术难点，如何解决的？
- 在算法效果与工程可行性/交付周期发生冲突时，你通常如何进行权衡和决策？
- 如何将单项目的定制化经验抽象为标准化的模块或工具链，以降低后续项目的交付成本？
- 针对多设备协同或长稳运行中的偶发性故障，你的排查思路和闭环机制是什么？
- 复习机器人运动学/动力学基础、ROS2 通信机制及主流 AI 模型部署流程
- 准备 2-3 个自己主导的复杂系统架构设计案例，画出系统架构图并准备讲解
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
85较高
具身智能赛道头部企业，架构师级别岗位，薪资处于市场较高水平，但存在一定期权与稳定性风险。
薪资信号偏高 (3.5千–6.5万/月)
成长发展
90较高
处于具身智能爆发期，能接触 VLA、RL 等前沿技术及全栈系统架构，技术成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS2、RL、CV、VLA、VLM、TensorRT、ONNX
业务类型profit_center
工作生活
40较低
方向一明确要求出差较多及现场支持，方向二虽出差较少但涉及大量真机验证与跨团队协同，整体工作强度较大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
85较高
推动具身智能机器人在工商业及服务业的规模化落地，具有显著的行业推动意义与社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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