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Electrical Solution Engineer – Humanoid Robotics
Electrical Solution Engineer – Humanoid Robotics
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
STM32
Foc
Kicad
Bldc
Pcb Design
AI 估算 · 40k–70k
英伟达高级硬件工程师，上海/北京，结合行业薪资和公司品牌，月薪处于市场高位。
职位详情
关于这个职位
加入英伟达人形机器人解决方案架构团队，与 Gear Lab 团队合作，参与多模态基础模型、大规模机器人学习和物理仿真等前沿领域
你将负责设计、开发和验证机器人电子系统，包括电机驱动、传感器接口和嵌入式系统，推动人形机器人技术边界
最低要求
Bachelor’s or master’s degree in electrical engineering or related field
Over 3 years of experience of analog and digital circuit design, hands-on experience with PCB design (schematic and layout) using tools such as Altium, KiCad, or similar
Experience with embedded systems and MCU-based development (e.g., STM32, TI C2000, NXP)
Proficiency in embedded C/C++ for real-time systems
Experience with motor control systems (BLDC/servo), including FOC or similar techniques and designing sensor interfaces and signal conditioning circuits
Strong hands-on debugging skills with lab equipment
Solid understanding of control systems (position, velocity, torque control)
English: able to work in the English language setting
工作职责
Design, develop, and validate electronics for robotic systems, including motor drivers, sensor interfaces, and embedded systems
Design and implement analog and mixed-signal circuits for sensing, including amplification, filtering, and ADC interfacing
Develop embedded firmware in C/C++ for real-time control, sensor readout, and system integration
Bring up new hardware, debug electrical systems, and validate performance using lab instrumentation (oscilloscope, logic analyzer, current probes, DAQ)
Integrate sensors such as encoders, force/torque sensors, tactile sensors, IMUs, and optical systems into robotic platforms
Develop motor driver boards for BLDC, DC, and servo motors, including power electronics, gate drivers, and protection circuits
Implement low-level motor control algorithms (e.g., FOC, current/torque control, commutation) on MCU platforms
Optimize system performance across actuation and sensing, including efficiency, bandwidth, noise, stability, and robustness
Collaborate closely with mechanical and robotics teams on actuator and end-effector design, ensuring tight hardware-software co-design
Support rapid prototyping, testing, and iteration in a fast-paced hardware development environment
Work with vendors on fabrication, assembly, and design for manufacturability and reliability
优先资格
Background with high-performance or high-bandwidth actuation and production reliability
Hands-on experience with tactile sensing systems (capacitive, optical, resistive, vision-based) and encoder calibration
Strong skills in low-noise analog front-end circuit and high-resolution data acquisition design
Proficiency with real-time operating systems like FreeRTOS
Knowledge of communication protocols (CAN, SPI, I2C, UART, EtherCAT, Ethernet, USB)
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 英伟达行业领先地位，人形机器人是未来爆发赛道，技术积累价值高
- 与顶级研究团队（Gear Lab）合作，接触前沿AI和仿真技术
- 工作内容覆盖电气设计全栈，从电路到固件，技能成长快
- 岗位对复合技能要求高（电路、嵌入式、控制），学习曲线陡峭
- 适合有3年以上硬件背景、热爱机器人技术、愿意深入底层硬件和嵌入式系统开发的工程师，尤其对电机控制和传感器集成充满热情
缺点 / 挑战
- 硬件开发周期长，需要快速迭代和跨团队协作，工作强度可能较高
- 人形机器人技术尚未完全成熟，需面对较高的不确定性和技术挑战
角色解读
- 深入人形机器人核心硬件领域，成为电机控制或传感器集成专家
- 向系统架构师方向演进，主导机器人平台的整体电气架构设计
- 有机会接触英伟达Isaac和GR00T生态，转向机器人AI与仿真结合的方向
- 设计机器人电子系统，包括电机驱动、传感器接口和嵌入式硬件
- 开发模拟/混合信号电路，用于传感信号调理和数据采集
- 编写嵌入式固件（C/C++），实现实时控制和传感器读取
- 与机械和机器人团队紧密协作，进行硬件-软件协同设计
- 扎实的模拟和数字电路设计能力，熟悉PCB设计工具（如Altium、KiCad）
- 精通嵌入式MCU开发（STM32、TI C2000等），熟练使用C/C++
- 掌握BLDC/伺服电机控制，包括FOC等算法，具备传感器接口设计经验
- 硬件调试能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器
申请策略
- 在求职信中表达对人形机器人未来的理解和对英伟达技术路线的兴趣
- 准备好英语面试，岗位要求全英文工作环境
- 突出PCB设计项目经验，特别是电机驱动、传感器接口相关
- 强调嵌入式C/C++开发能力，附上GitHub或技术博客链接
- 展示电机控制（FOC）和传感器调试的具体成果
- 体现硬件调试和故障排除的案例，如使用仪器解决复杂问题
- 深入学习实时操作系统（FreeRTOS）和通信协议（CAN、EtherCAT）
- 补充机器人触觉传感器和编码器校准方面的实践经验
面试指南
- 用STAR法则：情境→任务→行动→结果，突出技术细节和量化成果
- 针对电路设计问题，从原理分析→仿真→实测验证的思路展开
- 协作类问题强调沟通方式和共同决策过程
- 请描述一个你设计过的电机驱动电路，包括元件选型和调试过程
- 如何实现BLDC电机的FOC控制？MCU端关键配置有哪些？
- 当你新拿到一块PCB，你会如何进行上电调试和故障排查？
- 设计一个高精度电流检测电路，需要考虑哪些噪声和精度因素？
- 你如何与机械工程师协作保证电机和减速器的匹配？
匹配度报告
72
综合匹配度
英伟达人形机器人硬件工程师，前沿技术、高薪但现场办公，WLB一般。
适合人群
适合追求技术成长和前沿领域、不介意现场高强度工作的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利匹配
80较高
英伟达薪资福利在行业中属顶级，但JD未明确薪资和具体福利，面议可能性大。
薪资信号面议 (40K-70K/月)
成长发展匹配
85较高
岗位技术前沿，人形机器人是热点，能够深入硬件底层并接触AI仿真，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Humanoid Robotics、FOC、BLDC、Embedded Systems、PCB Design、C/C++、FreeRTOS、EtherCAT
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
硬件开发岗位通常要求现场办公，JD未提及弹性工作或WLB，且涉及快速原型，工作强度可能较高。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
人形机器人有较强的社会意义和科技前沿价值，但岗位具体使命未明确强调。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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