2026届本科及以上学历毕业生,计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化、控制工程等相关专业
熟悉 Linux、C++、ROS、Eigen、Ceres、g2o、PCL 等编程语言与工具库
熟悉移动机器人或无人机导航定位技术,掌握 SLAM、传感器融合算法及卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论
熟悉 LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live、MSCKF、VIO-MONO、OpenVINS、ORB-SLAM、SVO 等常见开源框架
熟悉 NDT、ICP 等常见点云匹配算法及其变种
熟练掌握高斯牛顿、LM、QR 分解等后端优化算法,熟悉 g2o/Ceres/isam2 等工具使用
C++ 功底扎实,熟悉并行加速指令集,具备建图和定位算法开发、图像处理或矩阵运算优化相关经验