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职位搜索/顺丰速运/无人机算法工程师(组合导航方向)
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顺丰速运 (SF EXPRESS)

职位信息

广东省-深圳市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

💡

核心评价

技术前沿的物流无人机算法岗,成长空间大,平台稳定,需关注实际工作强度。

无人机算法工程师(组合导航方向)

🤖 AI 估测:¥18K-28K

发布时间:9 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是顺丰速运面向2026届毕业生的无人机算法工程师岗位,专注于组合导航方向
你将负责开发基于激光雷达和视觉的SLAM建图与定位算法,并融合IMU、里程计等多传感器数据,解决无人机在隧道、空旷、动态等复杂场景下的导航问题,最终实现算法在嵌入式平台上的产品化落地

✓工作职责

负责基于激光雷达 / 视觉的 SLAM 建图和定位算法开发
负责激光雷达 / 视觉、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化
负责解决实际工程中隧道、空旷环境、动态环境等复杂场景下的建图与定位问题
负责建图算法的产品化与标准化,实现地图自动更新算法
负责激光 / 视觉定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植与优化

⭐最低要求

2026届本科及以上学历毕业生,计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化、控制工程等相关专业
熟悉 Linux、C++、ROS、Eigen、Ceres、g2o、PCL 等编程语言与工具库
熟悉移动机器人或无人机导航定位技术,掌握 SLAM、传感器融合算法及卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论
熟悉 LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live、MSCKF、VIO-MONO、OpenVINS、ORB-SLAM、SVO 等常见开源框架
熟悉 NDT、ICP 等常见点云匹配算法及其变种
熟练掌握高斯牛顿、LM、QR 分解等后端优化算法,熟悉 g2o/Ceres/isam2 等工具使用
C++ 功底扎实,熟悉并行加速指令集,具备建图和定位算法开发、图像处理或矩阵运算优化相关经验

👍优先资格

有移动端或嵌入式端开发及效果演示经验者优先
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