顺丰速运的算法工程师（激光SLAM）薪资是多少？

该职位薪资范围为 30k–50k（人民币/月）。

算法工程师（激光SLAM）的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于深圳市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及高级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥30K-50K

发布时间：8 天前

这是一个专注于机器人感知与定位的算法工程师岗位

你将负责开发基于激光雷达的SLAM（同步定位与建图）算法，解决物流机器人或无人机在复杂环境（如隧道、动态场景）下的精准定位与地图构建问题

核心工作包括多传感器（激光雷达、IMU、里程计）融合算法的研发、优化，以及算法在嵌入式平台上的部署与性能提升

负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发

负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化

负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题

负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法

负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化

硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业

熟悉基本的编程语言和工具库，包括但不限于：linux、C++、ros、eigen、ceres、g2o、pcl

熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论

熟悉常见开源框架，如：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live等

熟悉常见点云匹配算法，如：NDT、ICP，及其变种

拥有丰富的建图和定位算法开发经验

有无人机工作经验者优先

算法工程师（激光SLAM）

🤖 AI 估测：¥30K-50K

发布时间：8 天前