小马智行的算法工程师 - SLAM定位建图薪资是多少？

该职位薪资范围为 30k–60k（人民币/月）。

算法工程师 - SLAM定位建图的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市、广州市、上海市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及高级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥30K-60K

发布时间：大约 18 小时前

该职位负责自动驾驶系统中视觉定位与建图算法的研发与优化，包括多相机视觉重定位、增量建图、地图更新等核心模块

你将参与车端定位系统的稳定性提升，并探索SOTA方法在视觉初始化中的应用

适合对SLAM、计算机视觉有深入理解且具备丰富C++开发经验的算法工程师

参与车端视觉定位系统的研发与优化，提升数据挖掘效率与定位系统稳定性

参与多相机视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法的落地与优化

探索SOTA方法在视觉初始化方面的应用，提升整体初始化效率

深入理解计算机多视图几何、图像匹配、后端优化、增量建图等算法，熟悉基于深度学习特征的场景识别(VPR)与特征匹配方法

熟悉图优化、粒子滤波、非线性最小二乘等非线性优化算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库

丰富的C++开发经验，能够深度开发现有SLAM、SFM框架（如ORB-SLAM、VINS系列、Colmap等）

扎实的数学功底

相机标定、VIO、LVIO、视觉特征定位、视觉初始化重定位等项目研发经验

视觉定位建图的量产化经验

CVPR、ICCV等顶会paper

算法工程师 - SLAM定位建图

🤖 AI 估测：¥30K-60K

发布时间：大约 18 小时前