◼ SoC 中间件模块开发：负责车载中间件（如 DDS、SOME/IP、CAN/LIN 通信模块）的设计、开发与维护，支持智能座舱、自动驾驶等系统集成
开发或适配 Linux/Qnx/Vxworks 平台中间件，实现跨平台兼容性（如图像，音频、蓝牙、Wi-Fi 等）
◼ 系统架构优化：优化 POSIX 标准实现，设计硬件抽象层（HAL）和操作系统抽象层（OSAL），提升软件可移植性
解决多传感器融合、实时性保障及系统级问题（如内存管理、进程间通信）
◼ 协议与驱动开发：开发车载通信协议栈（如 CAN FD、Ethernet TSN），适配高速接口（PCIe、MIPI）及专用硬件模块（NPU、GPU）
移植和优化 Linux 驱动（字符设备、网络设备），调试外设接口（SPI、I2C、UART）
◼ 性能与安全：优化系统启动速度、功耗管理及安全机制（如功能安全 FuSa、EMC/EMI 设计）
实现 OTA/FOTA 升级功能，保障系统稳定性和数据安全