DUTIES AND RESPONSIBILITIES:
具备编程背景,包括但不限于Python, C/C++
了解常见的编程知识:
使用过常见的IDE,包括但不限于Pycharm, visual studio等
为停车和低速驾驶场景设计和实现基于BEV的感知算法
开发和优化用于停车位检测、自由空间分割和障碍物识别的深度学习模型
构建和维护感知数据管道,包括数据收集、预处理、标注、增强和评估
与仿真和验证团队紧密合作,将感知输出集成到世界模型和规划模块中
参与感知算法基准测试、消融分析和现场测试
撰写技术文档,并支持与软硬件团队的跨职能沟通