总体规划与架构设计:负责自动驾驶数据全链路平台的顶层设计,涵盖数据的端侧采集、回传、存储、回放、预处理、标注、评测
搭建云端高效的数据闭环体系,实现数据驱动的模型迭代与持续优化
数据采集与回传:设计数据采集体系,结合场景触发策略,实现边缘侧的高效数据回传
构建关键场景(Corner Case、长尾场景)的触发、筛选与闭环流程
数据平台建设:规划并落地大规模数据存储、检索、版本管理与可视化工具
建设高性能数据回放系统
推进数据预处理与后处理标准化(清洗、压缩、裁剪、标签对齐)
工具链平台建设:搭建云端数据标注、训练平台等工具链,建立端到端数据闭环流程,实现自动化数据挖掘、标注、训练、评测与交付
跨部门协作:跨部门协同推动数据驱动的研发闭环
结合业务需求与量产目标,制定数据规模、质量和迭代节奏