设计与构建智能手套数据采集*
为智能手套和处理单元背包设备开发多传感器数据采集系统
支持但不限于IMU传感器、压力传感器
构建涵盖数据采集、校准、同步和预处理的传感器融合管道
实现设备发现协议（mDNS/DNS-SD），以实现手套和背包单元之间的无缝硬件集成
设计符合人体工程学的数据捕获工作流程，优化人手运动和身体运动跟踪
架构数据对齐与同步*
设计多模态数据对齐框架，以同步来自智能手套、背包和外部参考系统的传感器流
使用PTP/NTP协议开发时间戳同步机制，确保分布式传感器之间的亚毫秒级精度
实现传感器漂移补偿和手套与身体安装传感器之间空间对齐的校准例程
创建数据验证管道，以实时检测和纠正未对齐的伪影
构建数据处理与上传能力*
开发用于设备上数据预处理、过滤和特征提取的边缘计算模块
实现针对动作捕捉数据流优化的高效数据压缩和编码算法
设计具有可恢复传输、队列管理和带宽适应的可靠数据上传机制
创建保留时间关系和传感器元数据的数据打包格式，用于下游AI/ML训练
为网络中断场景构建离线缓存和同步功能
跨团队协作*
与算法团队合作，为手部姿态估计和手势识别模型定义最佳数据格式和采样策略
与硬件工程师密切合作，针对可穿戴外形进行传感器选择、布局优化和信号调理
通过提供高质量、时间同步的数据集来支持控制团队进行机器人操作训练
为手套和背包上的嵌入式传感器节点开发固件做出贡献
确保生产质量*
在基于Linux的边缘设备上部署和维护采集系统（systemd, 容器化, OTA更新）
为现场部署的传感器系统实施稳健的错误处理、日志记录和监控
在专注于可穿戴机器人应用的国际化开发环境中交付稳定、可扩展的解决方案