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职位搜索/小米/小米汽车-具身算法工程师/专家
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

强化学习生成式AI机器人学习模仿学习多模态大模型ROSVLA模型Pytorch/TensorflowMujoco/Isaac Lab
💡

核心评价

前沿机器人AI研发岗,技术成长性极佳,薪资竞争力强,工作地点固定。

小米汽车-具身算法工程师/专家

🤖 AI 估测:¥35K-65K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人多模态大模型研发的前沿技术岗位
你将负责开发并优化模型,提升机器人对物理世界和人类语言的理解能力,以解决通用场景下的多任务操作问题
工作涉及从数据构建、模型训练到算法集成落地的全流程,旨在探索生成式AI与多模态技术在机器人领域的实际应用

✓工作职责

负责机器人多模态大模型的开发,提升机器人对物理世界和人类语言的理解能力,以解决通用场景下的多任务操作问题
优化模型框架和算法组件,利用视觉,语音,本体感知等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作
深度参与数据构建、模型训练和评测部署,支持模型算法在机器人控制系统中的集成,确保算法的实时性和稳定性
结合生成式AI与多模态技术,探索机器人世界模型在实际场景的落地与应用潜力

⭐最低要求

机器人、计算机、人工智能等相关领域硕士及以上学历
掌握模仿学习,强化学习等机器学习领域的基础理论和经典算法,熟悉Pytorch或TensorFlow等深度学习框架
熟悉多模态大模型的训练流程,包括数据预处理、预训练、模型调优和验证等,了解常见的增量训练方法与大模型微调方法
熟悉Mujoco、Isaac Lab等机器人仿真平台以及ROS框架,扎实的C++或Python编程能力
具有较强的自主学习与研究能力,能够独立解决复杂问题

👍优先资格

有大模型在机器人领域应用经验者优先
有Octo,OpenVLA,GR-2等机器人VLA模型训练部署经验者优先
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