三一集团
具身智能算法工程师
具身智能算法工程师
发布于 6 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Pytorch
Sim2Real
Vla
世界模型
具身智能
强化学习
机器人学习
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
具身智能算法岗最热方向高薪，迭代学习压力大
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
3.8万
比具身智能中位数高
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 130 个在招
职位详情
关于这个职位
三一集团具身智能算法工程师岗位（广州/长沙/杭州），面向工程机械与工业机器人研发多模态感知、任务推理、动作生成与闭环执行算法，参与VLA/世界模型预训练与优化、Sim2Real迁移与端侧部署
要求硕士以上，计算机/AI/机器人专业，掌握PyTorch与VLA/强化学习方法
最低要求
学历与专业：硕士及以上
计算机、人工智能、自动化、机器人、数学、电子信息等相关专业优先
技能要求：掌握Python及PyTorch或JAX，熟悉Transformer、VLM/LLM、VLA、强化学习、行为克隆、世界模型或生成式策略方法
软性素质：逻辑思维清晰、学习能力强，具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识
工作职责
根据具体方向开展面向工程机械、工业机器人等实体设备的多模态感知、任务推理、动作生成和闭环执行算法研发
参与VLA、机器人基础模型、端到端策略或世界模型的预训练、微调、后训练、评测和性能优化
研究行为克隆、离线强化学习、Diffusion Policy、Flow Matching等方法，提升长时序任务规划和连续动作生成能力
建设真实采集、遥操作、专家示范、仿真及合成数据闭环，开展数据治理、困难样本挖掘和模型迭代
推进Sim2Real、域随机化、跨设备迁移、安全约束和端侧部署，并通过仿真及实机实验验证算法效果
优先资格
计算机、人工智能、自动化、机器人、数学、电子信息等相关专业优先
有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 具身智能最热方向之一
- 工程机械落地场景真实
- 硕士起点高薪
- 硕士门槛与竞争激烈
- 实机验证周期长
- 适合AI机器人方向硕士，想切入具身智能前沿者
缺点 / 挑战
- 领域快速迭代学习压力大
角色解读
- 算法工程师→具身智能专家
- 深化机器人基础模型
- 向算法团队负责人发展
- 研发机器人感知与动作生成算法
- 参与VLA/世界模型训练与优化
- 建设数据闭环并推进Sim2Real落地
- PyTorch/JAX与Transformer
- VLA/强化学习/世界模型方法
- 技术钻研与协作能力
申请策略
- 展示论文或Demo
- 明确城市偏好
- 突出VLA或强化学习论文/项目
- 展示Sim2Real或机器人实验经历
- 强调竞赛与开源贡献
- 学习Diffusion Policy等新方法
- 补充机器人控制基础
面试指南
- 技术类按「方法-实验-结论」作答
- 展示前沿跟踪能力
- 介绍你的机器人学习项目
- VLA与端到端策略的区别
- Sim2Real gap如何弥合
- 数据闭环如何设计
- 一个调参踩坑经历
- 复习VLA前沿
职位点评
薪资福利82
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
82较高
JD未披露薪资，具身智能前沿岗硕士高薪。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–5.0万/月）
成长发展
90较高
具身智能最前沿方向，工程机械真实落地场景。
技术前沿主流现代技术
技术栈VLA、世界模型、Sim2Real、Diffusion Policy
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD未提及作息，算法迭代与实机验证强度大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人智能化推动产业升级。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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