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昆仑万维
高级机械结构工程师
立即应聘

高级机械结构工程师

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
硬件工程
Cnc加工
Dfm
Urdf
人形机器人
机械结构设计
注塑工艺
谐波减速器
轻量化设计
Doe测试

AI 估算 · 25k–45k

北京高级机械结构工程师,大厂薪资水平,机器人赛道热门,技能要求全面,薪资有竞争力。

职位详情

关于这个职位

该职位负责昆仑万维人形机器人的整机结构设计,从概念到量产全流程,涉及机械臂、底盘、关节传动等核心部件

需要深厚的机械结构设计功底和DFM量产经验,适合有机器人或消费电子结构背景的工程师

最低要求

负责人形机器人整机、机械臂、移动底盘及核心零部件的结构架构设计

负责各部位关节模组及传动方案选型
独立完成从概念方案到工程化优化的全流程
完成结构可行性分析、多方案对比和风险管理
参与原型机DOE测试,分析结构失效等问题
负责运动机构、传动、减震等设计
推进DFM、DFA、DFX设计
负责关键结构件材料选择和工艺评估
熟悉消费电子产品关键器件的结构防护设计
协同多团队完成整机集成和量产导入

工作职责

负责人形机器人整机、机械臂、移动底盘及核心零部件的结构架构设计

负责各部位关节模组及传动方案选型
独立完成从概念方案、详细结构设计、样机试制到工程化优化的全流程
完成结构可行性分析、多方案对比和风险管理
参与原型机DOE测试,分析结构测试失效等问题
负责运动机构、传动、减震、防护和运动仿真相关设计
推进DFM、DFA、DFX工程化设计
负责关键结构件材料选择和工艺评估
熟悉消费电子产品关键器件的结构防护设计
协同整机电气、算法、工业设计、测试及供应链团队完成整机集成

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 人形机器人是前沿赛道,技术壁垒高,经验稀缺
  • 昆仑万维为上市公司,平台稳定,项目有资源支持
  • 职责覆盖从设计到量产全流程,技能积累全面
  • 适合有扎实机械基础、热爱机器人、喜欢从0到1攻克难题的结构工程师

缺点 / 挑战

  • 人形机器人结构复杂,对精度和可靠性要求极高,技术挑战大
  • 需要与多部门协作,沟通成本较高
  • 量产阶段可能面临时间压力与供应链问题

角色解读

  • 可向技术专家方向发展,成为机器人结构领域权威
  • 也可转型系统架构师或技术经理,负责整机方案决策
  • 或进入机器人行业其他头部公司,担任更高级别职位
  • 设计人形机器人的骨架、关节、外壳等机械结构,确保运动性能和可靠性
  • 与电气、算法团队协作,完成整机集成和样机调试
  • 跟进供应商,确保零部件按图纸加工,推动产品量产
  • 精通机械结构设计,熟练使用SolidWorks等3D软件
  • 熟悉谐波、行星等传动方案选型,了解DFM/DFA
  • 掌握材料特性与加工工艺(塑胶、金属、CNC、注塑等)

申请策略

  • 提前研究昆仑万维的机器人业务方向,在面试中展示对该领域的理解
  • 突出机器人或消费电子产品的结构设计项目经验,量化成果(如减重、降本)
  • 强调DFM相关经验,展示对量产的理解
  • 列出掌握的软件和仿真分析能力
  • 建议补充运动仿真(如Adams)或有限元分析(如Ansys)能力
  • 了解最新的机器人关节技术,如柔性关节、液压传动

面试指南

  • STAR法则:描述情境、任务、行动、结果
  • 技术问题先分析原因,再提出多种方案对比,最后给出推荐
  • 展示系统性思维:不仅考虑设计,还要考虑成本、工艺、装配
  • 请介绍一个你独立设计的机械结构项目,包括遇到的挑战和解决方案
  • 如何评估一个传动方案的优劣?
  • 人形机器人的结构设计中,轻量化和刚性如何平衡?
  • 你如何确保设计可制造性(DFM)?举一个例子
  • 如果样机测试出现共振,你会怎么分析和解决?

职位点评

68
综合评分

高级机械结构工程师,北京大厂,人形机器人前沿赛道,技术成长快,但WLB一般。

更适合这类人
最适合追求技术成长、热爱机器人前沿领域的工程师,对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值70

薪资福利

75中等

北京大厂薪资较高,上市企业福利体系完善,但JD未明确薪资范围,信号中等。

薪资信号未披露(AI估算:25K-45K/月)

成长发展

85较高

涉及人形机器人前沿技术,全流程研发经验对技术成长非常有利,但JD未提及晋升通道。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈人形机器人、谐波减速器、URDF、DOE测试、DFM
业务类型ambiguous

工作生活

40较低

仅现场办公且未提弹性工作,机器人研发强度可能较高,WLB一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

人形机器人是前沿赛道,具有技术探索意义,但社会直接影响力有限。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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