博世
轨迹规划算法工程师_BCSC
轨迹规划算法工程师_BCSC
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Adas
Autosar
Iso 26262
Matlab
卡尔曼滤波
端到端自动驾驶
行为预测
轨迹规划
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
顶尖Tier 1平台、前沿自动驾驶量产技术、薪资稳定具竞争力，适合深耕算法工程化的技术极客。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
与自动驾驶中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1160 个在招 · 其中自动驾驶 11 个
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责自动驾驶ADAS系统中雷达、摄像头及域控产品的场景分析、行为预测与轨迹规划算法开发
你需要运用卡尔曼滤波、深度学习等算法实现自车行为决策，并搭建相关的可视化与仿真评估工具，推动L2/L2++级自动驾驶功能的量产落地
最低要求
硕士及以上学历，自动化/电子工程/计算机/车辆工程/数学/物理等专业
掌握车道模型融合、行为预测、轨迹规划等相关算法（如卡尔曼滤波、贝叶斯滤波、高斯、隐马尔可夫、RNN、LSTM、博弈规划、碰撞检测等）
精通C++，熟悉Python/Matlab
熟悉AUTOSAR架构及嵌入式开发
具备ADAS量产项目开发交付经验，熟悉L2/L2++的功能链路，熟悉ISO 26262等功能安全流程
英语流利，能进行技术文档撰写与会议沟通
灵活高效，积极主动，责任心强，善于解决问题和协作沟通
具备较好的文档/复盘习惯
工作职责
负责雷达/摄像头/域控等产品里场景分析、行为预测、行为规划模块的开发，涵盖道路模型融合、交通参与者行为预测、自车行为决策规划等模块的开发
负责相关模块和系统的性能KPI评估，问题分析和优化
支持相关工具的搭建、开发，包括可视化分析工具、KPI评估工具和仿真工具
优先资格
具备端到端AEX项目经验优先考虑
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 博世作为全球顶尖的汽车零部件巨头，能提供顶级的量产项目平台和规范的研发流程
- 接触L2/L2++及端到端自动驾驶前沿技术，积累宝贵的量产交付与功能安全（ISO 26262）经验
- 跨国企业平台，英语工作环境有助于提升国际化视野与跨文化沟通能力
- 算法从研发到量产落地周期长，需应对严格的汽车功能安全标准与复杂的嵌入式环境
- 适合具备扎实算法基础、追求稳定平台且希望在自动驾驶量产落地领域深耕的硕士及以上技术人才
缺点 / 挑战
- 传统Tier 1的研发流程相对严谨甚至繁琐，可能对追求快速迭代的互联网思维有一定挑战
角色解读
- 纵向可发展为自动驾驶算法专家或首席工程师，深耕轨迹规划与行为预测领域
- 横向可向系统架构师或技术项目经理转型，负责端到端自动驾驶系统的整体设计与交付
- 负责ADAS系统中雷达、摄像头及域控制器的场景分析与行为预测算法开发
- 设计并实现自车行为决策与轨迹规划算法，推动L2/L2++级自动驾驶功能的量产落地
- 搭建并维护可视化分析、KPI评估及仿真工具，进行系统性能评估与优化
- 扎实的数学与算法基础，熟练掌握卡尔曼滤波、隐马尔可夫、RNN/LSTM及博弈规划等算法
- 精通C++编程，熟悉Python/Matlab，并了解AUTOSAR架构及嵌入式开发
- 具备ADAS量产项目经验，熟悉L2/L2++功能链路及ISO 26262功能安全流程
申请策略
- 准备一份英文简历，并准备好英文自我介绍，以应对可能的英语面试环节
- 了解博世BCSC（底盘控制系统事业部）的核心产品线（如ESP、iBooster等），展现对公司的了解
- 突出ADAS量产项目经验，详细说明在L2/L2++功能链路中负责的具体模块及取得的成果
- 强调对卡尔曼滤波、深度学习（RNN/LSTM）等算法的实际应用经验及C++工程化能力
- 展示对AUTOSAR架构、嵌入式开发及ISO 26262功能安全流程的熟悉程度
- 提前复习并巩固自动驾驶规划控制领域的经典算法及端到端（End-to-End）自动驾驶模型
- 熟悉AUTOSAR CP/AP架构及车载以太网、SOME/IP等通信协议，提升嵌入式系统认知
面试指南
- STAR法则：针对项目经验问题，按照情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result)结构化回答，突出量化成果
- 理论+实践：针对算法问题，先简述数学原理，再结合具体代码或工程落地经验说明如何优化（如计算复杂度、内存占用）
- 请详细描述你在过往ADAS项目中，是如何进行行为预测或轨迹规划算法设计与优化的？
- 在嵌入式环境下使用C++开发算法时，你遇到过哪些性能瓶颈？是如何解决的？
- 请解释卡尔曼滤波与贝叶斯滤波在自动驾驶场景中的应用区别，以及你如何调参？
- 面对ISO 26262功能安全要求，你在算法设计阶段会考虑哪些安全机制？
- 你如何看待传统基于规则的规划算法与端到端（End-to-End）自动驾驶算法的优劣？
- 准备1-2个自己主导或深度参与的ADAS量产项目案例，梳理其中的技术难点与解决方案
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活65
使命价值80
薪资福利
75中等
博世作为跨国巨头，薪资福利体系完善且稳定，无锡地区生活成本适中，整体薪酬在当地具有较强竞争力。
薪资信号市场水准 (2.5千–4.5万/月)
成长发展
85较高
岗位涉及L2/L2++及端到端自动驾驶前沿技术，且有严格的量产与功能安全流程，技术深度与工程能力成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、Matlab、卡尔曼滤波、RNN、LSTM、AUTOSAR、ADAS、ISO 26262
业务类型profit_center
工作生活
65中等
跨国企业通常注重员工关怀，但ADAS量产项目交付期可能面临一定的研发压力，JD未明确说明WLB情况。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶技术旨在提升交通安全与效率，博世致力于通过创新技术改善全球生活质量，具有较高的社会价值与行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号improve quality of life all across the globe
创新程度积极采用新技术
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