地平线
机器人操作算法实习生
机器人操作算法实习生
发布于 大约 15 小时前实习/见习
北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
3D建模
3D打印
Ai工具
机器人操作
软硬件调试
Freecad
机械臂遥操
AI 估算 · 5k–8k
实习生薪资通常较低，北京地区硕士实习约200-300元/天，按20个工作日估算月薪5000-8000元。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位聚焦机器人遥操系统，负责搭建和优化机械臂遥操作方案，涉及结构设计、3D打印、软硬件调试等
你将深入参与机器人前沿技术研究，积累机器人硬件与算法融合的实战经验
最低要求
有良好的数学物理基础，具备独立解决问题的能力
有3D建模能力，熟练使用solidworks或者FreeCAD
具备丰富的软硬件调试能力，具备python开发能力，熟练使用AI工具
工作职责
具备机械臂遥操系统调试经验，负责gello/factr等遥操臂方案搭建
完成遥操臂结构设计、3d打印与安装
遥操稳定性优化等工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿机器人遥操作技术，积累行业稀缺的实战经验
- 地平线为上市公司，平台大、资源足，技术氛围浓厚
- 有机会接触从设计到调试的全链路工作，技能覆盖面广
- 对软硬件综合能力要求高，需同时掌握机械设计和编程调试
- 实习周期可能较短，需要在有限时间内完成系统搭建与优化
- 适合对机器人操作有浓厚兴趣，具备机械和编程双重背景，愿意投身硬核技术研发的硕士生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从实习生成长为机器人算法工程师，深入掌握遥操作、运动规划等核心技术
- 可向机器人系统集成、硬件结构设计或操控算法等多个方向专业发展
- 优秀实习生在毕业后有机会转正，进入地平线机器人实验室团队
- 负责机械臂遥操作系统的搭建与调试，具体包括Gello/Factr等遥操方案的实现
- 进行遥操臂的结构设计，使用SolidWorks或FreeCAD完成3D建模并安排3D打印
- 对遥操稳定性进行优化，解决实际运行中的软硬件问题
- 扎实的数学物理基础，能独立分析并解决工程问题
- 熟练掌握至少一种3D建模软件（SolidWorks或FreeCAD）
- 具备Python编程能力，能够进行软硬件调试，并熟练使用AI工具辅助开发
申请策略
- 关注地平线机器人实验室的公开论文和技术博客，在面试中展示对公司的了解
- 突出机械臂或机器人相关项目经历，尤其是遥操、运动控制等
- 展示3D建模能力，附上作品集或设计图纸截图
- 强调Python开发与软硬件调试经验，提及使用AI工具的实例
- 列出数学物理竞赛或相关课程成绩，证明基础扎实
- 提前学习SolidWorks或FreeCAD，完成一个简单机械结构的建模
- 复习机器人学基础，如正逆运动学、坐标系变换等
- 熟悉Gello或Factr遥操开源方案，了解其原理与代码结构
面试指南
- 项目描述采用STAR法则（情境→任务→行动→结果）
- 对开放式问题，先明确问题范围，再分步骤阐述思路，最后总结
- 请描述你做过的一个软硬件结合的项目，遇到了哪些困难？
- 如何理解机械臂遥操作系统的稳定性？你会从哪些方面优化？
- 假设让你设计一个简单的遥操臂末端执行器，设计思路是什么？
- Python中如何实现一个简单的PID控制？
- 复习机械臂运动学和动力学基础知识，准备一个代表性项目案例
- 提前在电脑上安装SolidWorks或FreeCAD，熟悉基本操作
职位点评
65
综合评分
前沿机器人遥操实习，技术成长空间大，薪资和WLB一般。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
该职位最适合追求技能成长和前沿技术经验的实习生，对薪资和WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
40较低
实习生薪资水平有限，但公司为上市公司，福利体系相对完善，不过JD未提及具体福利。
薪资信号未披露（AI估算：5K-8K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及前沿机器人技术，技能成长空间大，但JD中未明确提及晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机械臂遥操、3D打印、SolidWorks、FreeCAD、Python
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作制，北京通勤可能较长。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人技术处于高速发展赛道，对社会生产力有积极影响，但JD未提及社会价值取向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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