智元机器人
人形机器人关节模组工程师
人形机器人关节模组工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市 / 深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Abaqus
Ansys
Autocad
Ug
仿真分析
机器人关节
精密传动
结构设计
编码器
AI 估算 · 25k–45k
机器人行业前沿岗位，B轮中大型企业，硕士学历要求，技能附加值高，薪资对应中级至高级工程师水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责研发人形机器人的核心关节模组，涵盖从方案设计、结构建模、仿真分析到样机测试与量产支持的全流程
你将与算法、控制团队协作，确保机器人动作的稳定与柔顺，并跟踪行业前沿技术
适合具备机械设计、精密传动和仿真分析经验的工程师
最低要求
硕士及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、机电一体化等相关专业
掌握机械设计基础、精密传动原理、机械公差配合、材料力学、理论力学等专业基础知识，熟悉机器人关节、伺服模组、精密传动结构设计逻辑
熟练使用SolidWorks、Creo、UG、AutoCAD等至少一款三维建模及工程图软件，能够独立完成结构建模与图纸输出
熟悉谐波减速器、行星减速器、力矩电机、编码器等关节核心器件的原理与选型，有机器人关节、伺服模组、精密运动机构设计经验者优先
具备基础的仿真分析能力，熟练使用ANSYS、ABAQUS等仿真工具，可完成结构力学、散热、振动等仿真分析者优先
了解机械加工工艺、装配工艺，熟悉精密零部件加工、表面处理、公差控制要点，具备样机调试、问题复盘优化能力
具备基本的机电一体化认知，可配合电控、算法团队完成联合调试，有跨岗位协作经验者加分
工作职责
负责人形机器人关节模组整体方案设计，包括电机、减速器、编码器、传感器、驱动器、轴承等核心器件的选型、匹配与集成方案设计
完成关节模组三维结构建模、零部件详细设计、公差匹配、仿真分析（静力学、动力学、疲劳、散热、振动），输出完整的设计图纸、BOM清单、技术方案文档
参与关节模组样机加工、装配、调试与测试工作
解决关节模组研发及试产过程中的结构干涉、传动卡顿、精度不足、发热过载、异响、轻量化不达标等技术问题，持续迭代优化产品性能与可靠性
配合控制、算法、整机集成团队，完成关节与整机运动系统的适配调试，保障人形机器人行走、姿态调整、上肢操作等动作的稳定性与柔顺性
跟进供应链生产工艺，配合外协厂商完成零部件加工、组装工艺优化，输出量产工艺规范，为后续批量落地提供技术支撑
跟踪行业人形关节前沿技术，对标行业头部产品，完成技术调研、方案迭代与技术储备
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人形机器人这一高速增长的赛道，技术前景广阔，行业影响力大
- 公司B轮融资，技术团队规模适中，能够深入参与核心部件研发，积累硬核经验
- 跨学科协作机会多，可接触控制、算法等前沿领域，提升综合能力
- 关节模组技术难度高，涉及多物理场耦合仿真和精密加工，对学习能力要求高
- 行业竞争激烈，需要持续跟踪前沿技术并快速应用，保持技术领先
- 适合热爱机械设计、对机器人技术有浓厚兴趣，且愿意在精密传动和仿真分析领域深入钻研的工程师
缺点 / 挑战
- 产品研发周期长，试产和量产环节可能面临较大的迭代压力和时间限制
角色解读
- 深耕机器人关节技术，成为行业专家，可向技术专家或首席工程师方向发展
- 积累系统集成经验后，可转向机器人整机系统架构师或技术总监岗位
- 随着人形机器人商业化加速，可进入创业公司或大厂担任核心技术负责人
- 设计人形机器人关节模组的整体方案，包括电机、减速器、编码器等核心器件的选型与集成
- 使用三维建模软件进行详细结构设计，并完成静力学、动力学、散热等仿真分析
- 参与样机的装配、调试和测试，解决研发过程中的技术问题，优化产品性能
- 与算法、控制等团队协作，确保关节模组与整机运动系统的适配
- 扎实的机械设计基础，精通精密传动原理和公差配合
- 熟练使用SolidWorks、Creo等三维建模软件，并能独立输出工程图纸
- 熟悉谐波减速器、力矩电机等核心器件的原理和选型，具备机器人关节设计经验
- 具备ANSYS、ABAQUS等仿真工具的使用能力，能做结构力学、散热等分析
申请策略
- 关注智元机器人的产品动态和技术路线，面试中展示对人形机器人关节技术趋势的理解
- 准备一个完整的关节模组设计案例，从需求、方案到仿真、测试，体现系统思维
- 突出机器人关节、伺服模组或精密运动机构的设计项目经验，包括具体方案和成果
- 强调三维建模和仿真分析能力，列出熟练使用的软件及完成的仿真案例
- 展示跨团队协作经历，尤其是与电控、算法团队联合调试的案例
- 提前复习谐波减速器、行星减速器等核心器件的选型方法和设计要点
- 学习ANSYS或ABAQUS的进阶仿真技巧，尤其是热分析和振动分析
面试指南
- STAR法则（情境、任务、行动、结果）：清晰描述项目背景、个人角色、具体做法和量化成果
- 问题解决框架：定义问题→分析根因→提出方案→验证效果→总结优化
- 技术对比框架：从原理、性能、成本、适用场景等维度进行对比分析
- 请介绍一个你设计过的机器人关节或精密传动机构，包括关键参数和选型逻辑
- 如何进行关节模组的散热设计？请说明仿真和验证方法
- 当关节出现传动卡顿或精度不足时，你会如何排查和解决？
- 你如何理解谐波减速器和行星减速器的优缺点？在什么场景下选择哪种？
- 描述一次跨团队协作解决技术问题的经历
职位点评
69
综合评分
人形机器人核心部件研发岗，技术前沿、成长空间大，但工作强度和地点灵活性一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长、愿意投身前沿机器人研发，对工作生活平衡要求不高的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展90
工作生活40
使命价值80
薪资福利
65中等
B轮融资的中大企业，薪资预估在25000-45000元/月，处于行业中等偏上水平，但未明确提及年终奖等福利，薪酬信息不充分。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
该职位涉及人形机器人前沿技术，需要掌握精密传动、仿真分析和多学科协作，技能成长空间极大。JD明确要求跟踪行业前沿技术，有跨团队协作机会，成长信号强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈谐波减速器、行星减速器、力矩电机、编码器、ANSYS、ABAQUS、SolidWorks、Creo
成长机会跟踪行业人形关节前沿技术、技术迭代、跨岗位协作
业务类型profit_center
工作生活
40较低
工作地点为上海和深圳，仅明确现场办公，未提及弹性工作或远程选项；行业研发节奏快，加班可能性较大，且未说明WLB政策。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
人形机器人属于高速增长赛道，技术壁垒高，对社会有潜在积极影响（如替代高危劳动、老龄化服务等），但JD中未明确提及社会价值导向词。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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