智元机器人
C++机器人应用软件开发工程师-Y
C++机器人应用软件开发工程师-Y
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Cmake
Ros2
性能优化
机器人中间件
系统稳定性
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
前沿机器人赛道、技术成长性强、薪资具竞争力、WLB不明确
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.0万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1620 个在招 · 其中机器人开发 92 个
市场机会
选择面较广
深圳 · 机器人开发 · 68 个在招
职位详情
关于这个职位
负责智元机器人端侧应用软件的开发与维护，核心工作包括状态管理、数据闭环及健康诊断等功能的实现
同时参与运行数据采集与规范化处理，进行系统性能优化、异常监控恢复机制建设，以及研发工具链的搭建，旨在提升机器人在真实环境下的稳定性、可量产性及研发测试效率
最低要求
．本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人或相关专业
．熟悉C++基础语法与面向对象编程，有良好的编码习惯，对工程质量有基本认知
．熟悉 Linux开发环境，了解或使用过CMake，对编译、构建流程有基本理解
．了解Python，可用于脚本、工具或测试相关工作
．了解或使用过ROS/ ROS2/AIMRT 等机器人中间件者优先（课程／项目／实习均可）
．对多模块系统有基本认知，理解应用层软件在系统中的角色
．具备良好的学习能力与问题分析能力，能够在指导下推进问题解决
．责任心强，对机器人软件与工程实践有长期投入意愿
工作职责
．参与机器人端侧应用软件开发，围绕机器人状态管理、数据闭环、健康诊断、数据埋点等核心能力，开发和维护可量产的应用功能
．参与机器人运行数据相关能力建设，包括状态数据、事件数据、异常数据的采集、管理与规范化处理
．参与机器人应用层系统集成与稳定性相关工作，在实际系统资源约束下进行性能分析与优化，理解低延迟与一致性运行的实现方式
．参与应用层异常处理、监控与恢复机制的实现，支持机器人在真实环境中的长时间、批量运行
．参与机器人应用软件相关工具链与工程化能力建设，协助开发调试工具、辅助工具或自动化工具，提升研发和测试效率，协助进行问题定位与分析，参与问题闭环与系统持续优化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人形机器人风口行业，接触前沿技术与实际量产落地场景
- 需解决资源受限下的性能优化问题，工作涉及较多底层系统与稳定性调试
- 热爱机器人技术，具备扎实C++功底且愿意深耕工程实践的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从应用层开发向系统架构、底层驱动或算法集成方向深入发展
- 负责机器人端侧应用软件的核心功能开发与维护，如状态管理和数据闭环
- 扎实的C++基础，熟悉Linux开发环境与CMake构建流程
申请策略
- 强调对机器人行业的长期兴趣及解决复杂工程问题的能力
- 突出C++项目经验，展示Linux环境下编译构建及性能优化的具体案例
- 补充ROS2或AIMRT等机器人中间件知识，学习系统稳定性设计模式
面试指南
- 使用STAR法则描述项目背景、任务、行动与结果
- 重点阐述技术选型理由及问题解决过程
- 请介绍一个你使用C++开发的Linux项目，遇到的最大挑战是什么？
- 如何理解C++中的面向对象编程原则？
- 简述ROS2的基本架构及其通信机制
- 在资源受限的嵌入式环境中，如何进行代码性能优化？
- 复习C++核心特性（智能指针、内存管理），熟悉Linux常用命令及GDB调试技巧
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
B轮独角兽企业提供具有市场竞争力的薪资，但福利细节未明确披露。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.5万/月）
成长发展
85较高
职位涉及机器人核心应用层开发，技术栈前沿，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、Linux、机器人中间件
业务类型profit_center
工作生活
50较低
研发岗位通常工作节奏较快，JD未提及弹性工作制或WLB保障。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身于人形机器人这一具有重大社会意义和广阔前景的新兴领域。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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