智元机器人
强化学习算法专家-通用业务部
强化学习算法专家-通用业务部
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
动力学仿真
强化学习
机器人运动控制
真机调试
值不值得投
72综合评分
综合评分 72
前沿具身智能赛道、技术成长空间大、真机落地挑战多、WLB待观察
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1550 个在招 · 其中机器人开发 84 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 120 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位专注于人形机器人的运动控制算法研发，负责搭建运动学与动力学模型并完成高保真仿真验证
深入解决算法落地中的技术瓶颈，参与软硬件协同设计
同时跟进前沿控制技术文献，快速响应产品演示与真机调试需求
最低要求
硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业
掌握机电系统闭环控制方法，熟悉模仿学习、强化学习算法，能够使用常见的仿真环境完成强化学习训练任务
熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学
掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库
熟练使用C++及python、isaac gym、isaaclab以及mujuco等仿真器，熟练使用linux系统
需要具备一定的真机调试经验，能够快速定位问题
工作职责
负责机器人运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能
发现和解决算法开发过程中出现的技术技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向
参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳
负责临时演示任务，能够快速定位排查调试过程中遇到的问题
优先资格
有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛），优先录取
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深度切入具身智能与人形机器人前沿赛道，技术壁垒高且行业天花板广阔
- 能接触从算法仿真(Sim)到物理实机(Real)的完整研发闭环，工程履历含金量高
- 团队技术氛围浓厚，有机会参与国家级/国际级机器人竞赛级别的项目
- Sim2Real迁移难度极大，需频繁跨学科协作(机械、电控、算法)，沟通成本高
- 行业处于快速洗牌期，对持续追踪顶会论文与快速复现的能力要求极高
- 热爱机器人技术、具备扎实数理基础与强工程落地能力、抗压能力强且追求技术深度的求职者
缺点 / 挑战
- 真机调试环境复杂不可控，迭代周期长，需承受较高的技术攻关压力
角色解读
- 向具身智能核心算法架构师或技术负责人方向演进
- 深入人形机器人/四足机器人赛道，成为跨模态控制领域的行业专家
- 可横向拓展至自动驾驶、工业机械臂等高壁垒机器人应用领域
- 研发机器人运动控制算法，搭建运动学与动力学模型并进行高保真仿真验证
- 解决算法落地中的技术瓶颈，参与软硬件协同设计与性能调优
- 跟进前沿控制技术文献，支持产品演示与真机部署调试
- 扎实的机器人学基础，精通正逆运动学(FK/IK)与刚体动力学
- 熟练掌握强化学习/模仿学习算法及主流仿真平台(Isaac Gym/Lab, MuJoCo)
- 精通C++/Python编程与Linux环境开发，具备高性能计算意识
- 拥有真机部署经验与系统化故障排查能力
申请策略
- 提前了解智元机器人最新产品形态与技术路线，准备针对性技术问答
- 准备1-2个完整的算法落地案例，重点说明遇到的极端工况与解决方案
- 突出强化学习在机器人控制中的实际项目经验，量化仿真到实机迁移的成功率与性能指标
- 详细列出掌握的仿真工具链与动力学库使用细节，附GitHub开源项目或技术博客链接
- 强调跨学科问题解决能力，展示在硬件限制下优化算法算力与实时性的具体案例
- 深入研读最新RL控制论文(如Reward Shaping、Domain Randomization、Offline RL)
- 加强C++高性能编程与实时系统(RTOS)优化能力，熟悉底层通信协议
- 积累ROS/ROS2框架下的工程实践经验，提升系统级集成调试效率
面试指南
- 采用STAR法则描述项目背景、目标、行动与结果，突出个人贡献与量化产出
- 结合具体算法原理(PPO/SAC/TD3)分析设计逻辑，展示数学推导与代码实现的结合能力
- 展示系统性调试思维：数据记录分析、隔离变量对比、控制回路拆解、安全边界设定
- 请分享一个你使用强化学习解决机器人控制问题的完整案例，难点在哪？
- Sim2Real迁移中通常遇到哪些挑战？你是如何通过域随机化或系统辨识解决的？
- 如何设计奖励函数以保证策略的稳定性和泛化性，避免稀疏奖励或局部最优？
- 面对真机调试中的非预期震荡或失控行为，你的系统性排查思路是什么？
- 复习经典机器人学教材与前沿RL控制论文，梳理核心公式与算法演进脉络
职位点评
薪资福利72
成长发展88
工作生活42
使命价值82
薪资福利
72中等
薪资处于行业中上水平，B轮公司通常提供具有竞争力的薪酬包以吸引高端人才，但福利体系可能不如成熟大厂完善。
薪资信号市场水准 (4.0千–7.0万/月)
成长发展
88较高
深度聚焦具身智能与强化学习前沿，技术栈现代且应用落地场景清晰，能提供极高的专业成长空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈强化学习、模仿学习、Isaac Gym、MuJoCo、C++、Python、动力学仿真
业务类型profit_center
工作生活
42较低
硬件与算法结合岗位通常需频繁线下调试，工作节奏较快，WLB保障相对有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
投身具身智能与人形机器人赛道，致力于推动通用机器人技术发展，社会价值与行业使命感强烈。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs