C++软件开发工程师—灵犀业务部

优缺点分析

角色解读

• 纵向可成长为机器人底层软件架构师或技术专家，主导核心控制系统的技术演进
• 横向可向机器人系统工程师或算法部署专家发展，打通软硬件全链路
• 使用Modern C++开发机器人底层控制与运动算法程序，确保系统的高实时性与高可靠性
• 负责运控模型的部署、状态机设计以及底层与上层接口的封装，打通算法到硬件的执行链路
• 进行C++代码的实时性分析与端到端性能调优，解决时延问题，优化电机通信协议的交互效率
• 扎实的Modern C++编程功底，具备优秀的软件设计与架构能力
• 熟悉机器人底层通信协议（CAN、CANOpen、EtherCAT）及ROS2框架
• 具备实时性编程与性能调优经验，了解运动控制算法的部署与落地

申请策略

• 提前了解智元机器人灵犀业务部的产品线，在面试中展现对具身智能业务场景的理解
• 重点突出Modern C++项目经验，特别是涉及实时性优化、低延迟设计的案例
• 详细列出在ROS2、电机通信协议（CAN/EtherCAT）或运动控制算法部署方面的实际项目成果
• 展示端到端性能调优的经验，用具体数据说明优化前后的时延或吞吐量提升
• 复习并深化C++11/14/17特性，熟悉Linux环境下的实时内核（PREEMPT_RT）及性能分析工具
• 了解主流机器人运动控制算法（如MPC、WBC）的基本原理及其在C++中的工程化部署流程

面试指南

• STAR法则：针对性能优化问题，清晰描述背景（系统瓶颈）、任务（优化目标）、行动（使用的工具、算法或架构调整）和结果（量化的性能提升数据）
• 底层原理+工程实践：回答通信协议或实时性问题时，先简述协议原理或OS调度机制，再结合具体代码或工具说明排查过程
• 请描述一个你主导的C++实时性优化项目，你是如何定位并解决时延问题的？
• 在ROS2或裸机环境下，你是如何处理CAN/EtherCAT通信中的丢包或延迟问题的？
• 运控模型部署到C++时，如何保证状态机设计的鲁棒性和高安全性？
• Modern C++中有哪些特性可以帮助你提升代码的执行效率和内存安全性？
• 准备1-2个深度的C++性能调优或底层开发项目案例，能够画出系统架构图并解释关键模块的交互
• 复习机器人学基础（如运动学、动力学）及常用控制算法，了解其在工程实现中的痛点