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数采设备硬件DRE-临界点子公司
数采设备硬件DRE-临界点子公司
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公硬件工程
硬件工程
Dfm
Evt/Dvt/Pvt
Ros
供应商管理
具身智能
数据采集
时间同步
相机选型
硬件工程
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
聚焦具身智能硬件研发、技术成长空间大、现场办公为主的前沿技术岗
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比硬件工程中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1550 个在招 · 其中硬件工程 约 110 个
市场机会
选择面较广
上海 · 硬件工程 · 约 900 个在招
职位详情
关于这个职位
负责多模态数据采集设备的硬件全生命周期开发，包括需求定义、核心器件选型测评与系统集成、供应商技术管理及试产量产交付
作为硬件技术负责人，保障设备在机器人场景下的数据质量、同步精度与可靠性，支撑感知与触觉等多源数据采集任务落地
最低要求
本科及以上，电子信息、自动化、测控、仪器、机器人等相关专业
有相机 + IMU 多模态数采设备量产经验优先
熟悉机器视觉相机、MEMS IMU、嵌入式主控硬件原理，能够独立设计器件测评方案，熟悉时间同步、硬触发、PPS 等数采关键技术
具备完整硬件产品开发流程经验：需求拆解→器件选型→样件验证→试产→量产（EVT/DVT/PVT/MP），熟悉 DFM、可靠性测试、EMC 基础
具备供应商技术对接能力，能够主导器件技术评审、问题攻关，撰写 SOR、选型报告、技术协议等工程文档
具备良好跨部门协同能力，可协同算法、软件、结构、采购、生产团队推进项目
较强问题定位、风险识别能力
工作职责
需求定义与方案输出：拆解算法/产品侧数采需求，转化为硬件系统技术规范SOR，定义整机、相机、IMU、主控板的性能指标、时间同步、功耗、尺寸、环境可靠性、成本目标
输出系统方案、接口规范、验收标准，组织方案评审，识别技术风险并制定应对措施
摄像头选型与测评：调研RGB/全局快门/深度相机等器件，对比分辨率、帧率、曝光、噪声、畸变、同步触发、温漂等关键参数
搭建测评平台，完成性能、一致性、环境可靠性测试，输出选型报告、测试报告，确定定点型号
IMU选型与测评：调研MEMS IMU器件，评估零偏、噪声、角随机游走、温漂、振动性能、同步特性
设计标定与验证方案，完成静态/动态/高低温/振动测评，评估与相机时间同步精度，输出选型评估报告
主控板选型与系统集成：根据算力、接口、实时性、功耗、IO、PPS硬触发等要求完成主控板/载板选型
负责主控与相机、IMU之间硬件接口、供电、时序、时间同步方案设计
组织硬件联调，解决数据丢包、时间戳对齐、稳定性等系统问题
供应商技术管理：作为核心器件供应商技术接口，主导技术交流、方案评审、样件交付、问题闭环
组织供应商技术评估、审厂
管理器件开发节点、技术协议、变更管控，推动供应商解决开发、试产阶段技术问题，管控BOM与器件替代风险
试产与量产交付：主导EVT/DVT/PVT阶段工程验证、可靠性测试、DFM可制造性评审
跟进样机、小批量试产，识别装配、测试、良率问题，推动根因分析与整改
完成工程签核、产线测试规范输出，保障项目顺利量产交付，持续跟进量产阶段技术质量问题
技术文档与沉淀：维护SOR、器件规格、测试报告、BOM、变更记录等全套工程文档
沉淀选型库、测试方法、失效案例，支撑后续数采设备快速迭代
优先资格
加分项：机器人 / 具身智能 / 动捕数采项目经验
熟悉 ROS
熟悉相机 / IMU 标定
熟悉嵌入式 Linux 硬件系统
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦具身智能前沿赛道，技术栈贴近行业核心需求
- 全生命周期负责制，能积累完整的硬件工程与项目管理经验
- 接触多源传感器与高精度同步技术，专业壁垒高
- 硬件研发周期长且试产阶段问题密集，需频繁跑工厂与供应商现场
- 多模态数据同步与可靠性要求极高，调试难度大
- 适合具备扎实硬件工程背景、喜欢解决复杂系统问题、能适应快节奏研发环境的工程师
缺点 / 挑战
- 初创公司节奏快，跨部门协同压力较大
角色解读
- 可向资深硬件架构师、硬件项目经理或技术总监方向发展
- 在具身智能与机器人领域积累深厚后，可转型为多模态感知系统负责人或硬件产品线负责人
- 负责多模态数据采集设备的硬件系统设计与全生命周期工程管理
- 主导核心器件（相机、IMU、主控板）的选型、测评与系统集成
- 协调供应商与内部团队，推动产品从EVT到量产交付
- 精通硬件开发流程（EVT/DVT/PVT/MP）及DFM、可靠性测试
- 熟练掌握时间同步、硬触发、PPS等数采关键技术
- 具备扎实的传感器（相机/IMU）原理与测评能力
- 优秀的跨部门协同与供应商技术管理能力
申请策略
- 提前了解智元机器人具身智能业务方向与数采设备应用场景
- 准备1-2个复杂硬件系统联调与问题攻关的详细案例，突出根因分析与闭环能力
- 突出完整硬件产品开发流程经验，重点展示相机/IMU选型测评案例、时间同步技术方案及EVT/DVT/PVT量产交付成果
- 量化供应商管理与降本增效数据
- 深入掌握ROS系统与嵌入式Linux硬件适配
- 补充高精度时间同步协议（如PTP/NTP）与EMC设计规范知识
- 提升DFM与可靠性测试标准应用能力
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答
- 重点阐述问题定位逻辑（如示波器抓波形、信号完整性分析）、跨部门协作机制及最终达成的技术指标
- 强调数据驱动决策与标准化文档沉淀
- 请分享一个你主导的多模态传感器（相机+IMU）集成项目，如何解决时间同步与数据丢包问题？
- 在EVT/DVT阶段遇到过哪些典型的可靠性或可制造性问题？你是如何解决的？
- 面对供应商器件延期或性能不达标，你的技术应对与沟通策略是什么？
- 复习时间同步原理（硬触发、PPS、PTP协议）与常见数采干扰源
- 梳理过往项目的BOM管控、DFM评审清单及测试用例
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活55
使命价值80
薪资福利
75中等
薪资处于行业中上水平，B轮融资企业通常提供具备竞争力的薪酬与期权激励，但福利细节未明确披露。
薪资信号市场水准 (2.5千–4.5万/月)
成长发展
85较高
岗位聚焦具身智能前沿领域，涵盖完整硬件开发流程与多模态传感器技术，技术成长空间大，晋升通道清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈相机选型、MEMS IMU、时间同步、硬触发、PPS、ROS、嵌入式Linux、DFM
业务类型profit_center
工作生活
55较低
硬件研发与试产阶段需频繁对接供应商与产线，工作模式未明确说明弹性安排，整体偏向现场办公与项目制节奏。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身具身智能与机器人核心感知环节，技术成果直接赋能多源数据采集与设备可靠性，社会价值与行业前景显著。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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