
智元机器人
多模态交互大模型实习生
多模态交互大模型实习生
发布于 1 天前实习/见习
深圳市 / 上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Mlm
Vla
Vlm
Vlp
多模态
大模型
机器人交互
生成式Ai
跨模态对齐
AI 估算 · 4k–6k
实习生岗位,B轮中大型企业,深圳上海,基于市场行情估算。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦于机器人交互场景的端到端多模态大模型的设计与优化,涉及语音、图像、传感器等多模态输入的深度融合,以及生成自然的多模态输出
你将参与攻克人机交互中的关键问题,如上下文记忆、意图识别和情感感知,适合对生成式AI和人形机器人有热情的实习生
最低要求
本科及以上学历,计算机、人工智能、电子、数学等相关专业
出色的问题分析和解决能力,自主探索新解决方案的能力强
关注生成式 AI 和多模态交互技术,对推动人形机器人智能化有热情
熟悉 VLM / VLA / VLP / MLM 等多模态任务建模、具备跨模态模型设计与训练经验
理解多模态对齐(如 cross-attention、token-level alignment)、条件生成、多模态融合机制
工作职责
设计、构建、训练和优化面向机器人交互场景的端到端多模态大模型架构
探索和实现模型对多模态输入(语音、文本、图像/视频、深度信息、传感器数据、环境上下文等)的深度融合与理解
研发模型生成多模态输出(语言语音、情绪、表情、移动、行为动作等)的能力,确保输出的一致性与自然性
重点攻克人机交互闭环中的关键问题:上下文记忆与理解、意图识别与澄清、个性化交互、情感感知与表达、长时程对话一致性、任务导向交互等
优先资格
有端到端多模态大模型研究经验,或实际落地应用项目经验者
在 CVPR、NeurIPS、ICLR、ACL 等会议发表多模态相关工作者优先
具有优秀的代码能力和竞赛精神,ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司聚焦人形机器人赛道,技术前沿,成长空间大
- 参与核心多模态大模型研发,能积累端到端项目经验
- 团队技术氛围浓厚,有机会与顶尖研究者合作
- 多模态大模型研究难度高,需要较强的自学和问题解决能力
- 实习期可能涉及大量实验和迭代,对耐心和抗压能力有要求
- 地点需现场办公,可能涉及跨城市协调
- 适合对生成式AI和机器人交互有浓厚兴趣,具备扎实深度学习基础,渴望在实践中探索前沿技术的在校学生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 实习期间积累多模态大模型实战经验,可向研究型算法工程师发展
- 表现优秀可转正,深入机器人AI领域,未来成为多模态交互方向的专家
- 接触人形机器人前沿技术,为进入具身智能或通用人工智能领域打下基础
- 设计并训练面向机器人交互的端到端多模态大模型,整合语音、图像、传感器等数据
- 优化模型在多模态输入融合与输出生成上的表现,确保交互自然一致
- 攻克人机交互中的上下文记忆、意图识别、情感感知等关键难题
- 具备VLM/VLA等跨模态模型设计与训练经验,熟悉多模态对齐机制
- 扎实的编程能力,熟悉深度学习框架如PyTorch,能够独立实现和调试模型
- 对生成式AI和多模态交互有深入理解,关注前沿研究
申请策略
- 关注智元机器人的产品和技术博客,了解其机器人交互需求
- 申请时可附上简短的research proposal或对多模态交互痛点的思考
- 重点突出多模态相关项目或研究经历,如VLM、跨模态检索、图像生成等
- 展示编程能力,如GitHub上有深度学习项目或竞赛获奖(ACM等)
- 提及对生成式AI和人形机器人的热情,可附上相关博客或论文笔记
- 复习多模态对齐和条件生成的理论,深入理解Transformer cross-attention
- 尝试复现一篇多模态大模型论文(如LLaVA、BLIP2),并记录实验过程
面试指南
- STAR法则(情景、任务、行动、结果)来回答项目经验问题
- 技术问题先阐述基本概念,再结合自己的理解举例说明,最后可提出改进点
- 请讲解一下你熟悉的多模态对齐方法(如cross-attention)的工作原理
- 你如何设计一个端到端的多模态模型来处理语音和视频输入?
- 多模态生成中如何保证输出的一致性和自然性?
- 请分享你做过的一个多模态相关项目,遇到了哪些挑战?
- 你对人形机器人交互中的意图识别有什么理解?
- 复习多模态大模型经典论文,尤其是VLM和VLA相关
职位点评
69
综合评分
前沿多模态大模型实习,技术成长极高,薪资偏低,需现场办公。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估,方便比较实习机会。
更适合这类人
适合追求技术成长、对前沿AI有热情、能接受短期低薪资的实习生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
40较低
实习生薪资相对较低,且B轮公司福利可能有限,但可积累宝贵经验。
薪资信号未披露(AI估算:4K-6K/月)
成长发展
90较高
实习内容涉及前沿多模态大模型,能积累顶尖技术经验,成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多模态、大模型、VLM、VLA、生成式AI
业务类型profit_center
工作生活
50较低
实习需现场办公,深圳上海地点可选,但无远程选项,且可能需高强度工作。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
80较高
人形机器人是高速增长赛道,工作能推动智能化发展,具有较强社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号对推动人形机器人智能化有热情
创新程度开拓性创新(行业首创)
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