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人形机器人结构工程师(末端改造/工装夹具/产线落地)
人形机器人结构工程师(末端改造/工装夹具/产线落地)
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
机械工程师
Bom
Dfm
Ug
人形机器人
工装夹具
末端执行器
机械设计
AI 估算 · 18k–30k
人形机器人热门赛道,上海机械工程师2-5年薪资中高位,B轮公司月薪1.8-3万。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦人形机器人末端执行器和工装夹具的结构设计,覆盖从方案建模、出图BOM到产线导入的全流程
你将参与机器人整机装配与测试工装开发,解决干涉、负载等工程问题,并推动量产适配
适合具备机械设计与自动化落地经验、熟悉SolidWorks等工具的工程师
最低要求
本科及以上,机械、机电、机器人相关专业,2-5年机器人/自动化结构落地经验
熟练SolidWorks/Creo/UG,精通机加、钣金、公差配合,能独立完成工装夹具、末端结构从设计到量产全流程
具备现场问题排查与工程整改能力
逻辑清晰、文档规范,可高效跨部门推进项目落地
工作职责
负责人形机器人末端执行器、腕部法兰、作业工装结构改造、迭代优化,解决整机作业干涉、负载、磨损、装配公差等工程问题
独立完成机器人整机、关节模组的装配、标定、测试工装夹具方案设计、建模出图、BOM输出、DFM优化
主导工装、末端改制件的试制调试、产线导入、现场问题闭环
完成结构强度校核、可靠性验证,沉淀标准化设计规范、工艺SOP,持续优化量产适配性
优先资格
有人形机器人末端改造、非标夹具量产落地经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人形机器人前沿赛道,技术含量高,成长空间大
- 能接触从研发到量产的全流程,积累稀缺的工程落地经验
- 公司处于快速发展期,有较多主导项目和晋升机会
- 涉及多学科交叉,需同时掌握机械、电气、控制等知识
- 技术要求全面,需不断学习新技术和工艺
- 适合对机器人硬件有热情、喜欢动手解决实际工程问题、愿意在初创型科技公司快速成长的机械工程师
缺点 / 挑战
- 产线落地工作可能涉及现场调试,有一定出差或加班压力
角色解读
- 向机器人高级结构专家或技术专家方向发展
- 有机会转向机器人整机设计或产品研发管理
- 随着人形机器人产业化,该领域经验具有高价值,可跨公司发展
- 负责机器人末端执行器和工装夹具的结构设计与优化,解决干涉、磨损等工程问题
- 独立完成从方案设计、建模出图到BOM输出的完整设计流程
- 主导工装试制调试、产线导入和现场问题闭环
- 进行结构强度校核和可靠性验证,沉淀设计规范与工艺SOP
- 熟练使用SolidWorks/Creo/UG等三维设计软件
- 精通机加、钣金工艺及公差配合,具备DFM意识
- 掌握工装夹具设计和量产落地流程
- 具备跨部门沟通和现场问题排查能力
申请策略
- 在申请时突出对人形机器人行业的理解和对智元机器人的了解
- 准备一个完整的项目案例,展示从设计到落地的闭环思维
- 突出机器人或自动化领域的项目经验,尤其是末端改造和工装夹具设计案例
- 强调从设计到量产的全流程经历,包括DFM、BOM、产线导入
- 展示熟练使用SolidWorks等工具的具体成果,如降低装配误差、提升效率等
- 补充学习人形机器人的结构特性和常用材料工艺
- 强化公差分析和结构仿真能力,如ANSYS等
- 了解机器人装配和标定流程,提升现场问题解决能力
面试指南
- 采用STAR法则,先说明背景和任务,再讲你的行动和技术决策,最后量化结果
- 强调分析问题的方法论:从现象定位根本原因,提出方案并验证
- 展示跨部门协作经验,体现沟通和推动力
- 请介绍一个你主导的工装夹具设计项目,如何保证精度和量产?
- 如何处理末端执行器在使用中的磨损和干涉问题?
- 你如何优化DFM,降低加工成本?
- 如果产线反馈装配误差,你会如何排查和解决?
- 你熟悉哪些机器人结构标准?
职位点评
73
综合评分
前沿人形机器人核心研发岗,技术成长性强,但薪资面议且现场工作为主。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术前沿和职业成长、能接受现场办公和一定工作压力的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活55
使命价值85
薪资福利
70中等
薪资未披露但行业热门,估计有竞争力,创业公司稳定性一般,福利未知。
薪资信号未披露(AI估算:18K-30K/月)
成长发展
85较高
人形机器人属于前沿领域,岗位涉及研发到量产全流程,技术成长性强,但未明确提到晋升或培训机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SolidWorks、Creo、UG、工装夹具、人形机器人、DFM
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
仅现场办公,未提及弹性工作,产线导入可能伴随现场压力和加班,WLB信号不足。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
85较高
人形机器人对社会有潜在重大影响,行业高速增长,工作具有前沿探索意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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