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ABB logo
通用电气-布朗-博韦里
Project Engineer
立即应聘

Project Engineer

发布于 大约 3 小时前

普通员工/个人贡献者

上海市
其它
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
机器学习
PyTorch
TensorFlow
信号处理
传感器融合
OpenCV
Lidar
PCL

AI 估算 · 15k–25k

上海外资大厂研发岗,激光雷达算法方向需求旺盛,薪资有竞争力;中等经验工程师市场价约15-25k/月。

职位详情

关于这个职位

该职位主要负责激光雷达系统的信号处理与目标检测算法开发,包括数据采集、滤波、特征提取,以及基于点云数据的跟踪成像算法

同时涉及嵌入式软件模块开发、系统集成测试和现场调试,需要出差支持客户
适合具备雷达/激光雷达算法背景和C/C++/Python编程能力的工程师

最低要求

电子工程、通信工程、自动化、计算机科学或相关专业本科及以上学历

扎实的雷达原理、信号处理理论和激光雷达系统基础知识
了解用于激光雷达处理的机器学习框架(TensorFlow、PyTorch或类似)
接受短期频繁的商务出差
通用能力:英语口语与写作、问题解决、团队合作、时间管理、积极的工作态度

工作职责

设计和实现激光雷达系统的信号处理算法,包括数据采集、滤波和特征提取

使用点云数据(OpenCV、Open3D、PCL)开发和优化目标检测、跟踪和成像算法
分析和处理激光雷达传感器数据
通过仿真和实际测试验证算法性能
在Linux环境下使用C/C++、Python开发、编写和维护软件模块
进行系统集成测试和现场调试
解决现场环境中的硬件和软件问题
编写技术规范、设计文档和开发流程文档
维护代码质量和版本控制
为客户、现场工程师和销售团队提供技术支持和培训
协作进行技术故障排除
通过数据分析和测试,持续改进产品性能和可靠性

优先资格

具有激光雷达-相机融合、多传感器标定和传感器集成经验者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • ABB为全球工业自动化巨头,平台大,项目具有实际应用价值
  • 激光雷达和自动驾驶相关技术是前沿赛道,技能积累有价值
  • 工作涉及从算法到系统集成全流程,技术广度高
  • 需要频繁短期出差,对家庭生活可能造成影响
  • 适合热爱技术、动手能力强、愿意出差并希望在工业自动化或自动驾驶领域深耕的工程师

缺点 / 挑战

  • 算法调试和现场问题解决压力较大,需要较强的问题分析能力
  • 对英语口语和写作有要求,沟通成本较高

角色解读

  • 技术方向:从算法工程师向高级算法专家或系统架构师发展
  • 管理方向:积累项目经验后转向技术主管或项目经理
  • 行业拓展:深耕港口自动化领域,成为行业解决方案专家
  • 设计和实现激光雷达信号处理算法,包括数据采集、滤波和特征提取,使用点云数据进行目标检测、跟踪和成像
  • 在Linux环境下使用C/C++和Python开发软件模块,进行系统集成测试和现场调试
  • 编写技术文档,提供客户支持和培训,处理现场问题
  • 扎实的雷达/激光雷达原理和信号处理理论基础
  • 熟练使用C/C++、Python进行嵌入式或算法开发,熟悉Linux环境
  • 掌握OpenCV、Open3D、PCL等点云处理库,了解TensorFlow/PyTorch等机器学习框架

申请策略

  • 关注ABB在港口自动化领域的业务动态,面试时展现对行业应用的理解
  • 准备英文自我介绍和项目描述,因为工作需使用英语沟通
  • 突出激光雷达或雷达相关的项目经验,包括信号处理和算法实现细节
  • 强调C/C++和Python编程能力,附上GitHub或代码示例
  • 展示机器学习在点云处理中的应用案例,如TensorFlow/PyTorch项目
  • 说明出差适应能力和团队协作经验
  • 提前复习信号处理基础知识,特别是滤波、FFT、点云配准等
  • 练习Open3D或PCL的点云处理demo,熟悉常用函数

面试指南

  • 用STAR法则描述项目:背景、任务、行动、结果,突出技术细节和量化成果
  • 对于算法设计问题,先介绍整体流程(数据预处理->特征提取->检测/跟踪),然后深入关键点(如噪声抑制、实时性)
  • 对于编程问题,结合具体场景举例,说明如何避免常见陷阱
  • 请介绍一个你处理点云数据的项目,包括挑战和解决方案
  • 如何设计一个激光雷达目标检测算法?需要考虑哪些因素?
  • C++中内存管理有哪些注意事项?如何避免内存泄漏?
  • 你在现场调试中遇到最棘手的问题是什么?如何解决的?
  • 为什么选择ABB?你对港口自动化了解多少?

职位点评

70
综合评分

上海外资研发岗,激光雷达算法方向,技术前沿但需频繁出差,薪资中上。

更适合这类人
适合看重技术成长和前沿领域,能接受出差和现场工作的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值70

薪资福利

75中等

ABB作为上市巨头,薪资福利稳定,岗位薪资在市场水准以上,但JD未明确具体福利,综合评分中等偏上。

薪资信号未披露(AI估算:15K-25K/月)

成长发展

85较高

岗位涉及激光雷达、机器学习等前沿技术,有导师和团队支持,成长空间大,但JD未明确晋升通道。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Lidar、信号处理、OpenCV、Open3D、PCL、TensorFlow、PyTorch、机器学习
业务类型profit_center

工作生活

50较低

要求现场办公且频繁出差,对工作生活平衡影响较大,WLB一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

ABB致力于工业自动化和清洁能源,岗位对港口自动化有直接贡献,社会意义中等。

行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
使命信号run leaner and cleaner
创新程度积极采用新技术
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