哈啰出行
智驾软件架构工程师/专家-【自动驾驶】
智驾软件架构工程师/专家-【自动驾驶】
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
架构设计
自动驾驶
功能安全
ISO 26262
AUTOSAR
实时系统
ROS 2
DDS
AI 估算 · 40k–70k
资深架构薪资高，上海+智能驾驶热门技术，C轮后公司有竞争力，年薪70-100万常见
职位详情
关于这个职位
作为智驾软件架构师，你将负责设计下一代智能驾驶系统的全栈软件架构，主导关键技术选型，确保系统满足功能安全和实时性要求
与算法、硬件、测试团队紧密协作，推动系统高效迭代和量产落地
这是一个技术深度高、影响力大的核心岗位
最低要求
计算机科学、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上相关工作经验
深厚的软件架构功底，精通面向对象设计、设计模式，对软件工程有深刻理解
精通C++，具备在Linux环境下的大型、复杂系统开发经验，熟悉现代C++（C++11/14/17）特性和最佳实践
熟悉智能驾驶系统，对感知、预测、规划、控制等至少一个领域的算法和软件实现有深入理解
具备丰富的实时系统或高性能计算系统架构经验，熟悉多线程、进程间通信、内存管理、性能分析与优化
熟悉至少一种主流自动驾驶中间件，如 ROS 2、CyberRT、DDS，或车规级框架如 AUTOSAR（AP/CP）
了解功能安全标准 ISO 26262 及其在软件设计中的实践
出色的沟通表达能力、团队协作精神和解决问题的能力
工作职责
架构设计与规划：
· 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图
· 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流
· 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链
性能与安全关键系统设计：
· 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案
· 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟
· 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能
技术领导与协作：
· 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审
· 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践
· 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求
技术攻关与前瞻研究：
· 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈
· 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证
优先资格
有量产L2/L2+或更高级别智驾项目全周期开发经验者优先
熟悉车载SOC（如NVIDIA Orin, Qualcomm Snapdragon Ride, Horizon Journey）的软件架构和优化经验
熟悉车载网络（如CAN/CAN FD, Ethernet, SOME/IP）和车载操作系统
具备嵌入式系统或异构计算（CPU/GPU/NPU）编程经验
了解预期功能安全（SOTIF）和网络信息安全相关概念
AI 洞察
优缺点分析
- 处于自动驾驶核心赛道，技术挑战大，个人价值提升快，行业前景广阔
- 能接触全栈软件设计，涵盖感知、规划、控制、安全等关键环节，技术积累全面
- 哈啰为平台型企业，资源丰富，量产落地机会多，可深度参与产品化过程
- 薪资竞争力强，专家级岗位在市场上议价空间大
- 技术要求极高，需同时掌握系统架构、C++、实时系统、功能安全等多领域知识
- 自动驾驶量产压力大，可能面临高强度工作和紧迫的时间线
- 技术迭代快，需持续学习新技术和行业标准，保持技术前沿性
- 适合有5年以上C++和复杂系统经验、对自动驾驶有热情、乐于解决高难度技术问题、追求技术深度和影响力的架构师
角色解读
- 在技术深度上持续深耕，成为智驾系统架构权威专家，主导更复杂场景的架构设计
- 向技术管理方向发展，担任架构团队负责人或技术总监，统筹多个智驾模块
- 横向扩展至其他前沿领域（如端到端自动驾驶、车路协同），成为跨领域技术领军人物
- 设计智驾系统全栈软件架构，制定技术路线图，确保系统可扩展、高性能、安全可靠
- 主导关键技术选型，评估中间件和框架，定义模块接口和数据流
- 与算法、硬件、测试团队协作，解决性能瓶颈，推动产品量产落地
- 跟踪前沿技术如端到端模型、BEV+Transformer，预研并验证新架构方案
- 精通C++和Linux开发，具备大型复杂系统架构经验，熟悉设计模式和软件工程
- 深刻理解智能驾驶系统（感知/预测/规划/控制至少一个领域），熟悉实时系统和高性能计算
- 掌握主流自动驾驶中间件（ROS 2、CyberRT、DDS或AUTOSAR），了解功能安全和SOTIF
- 优秀沟通协作能力，能带领团队遵循架构规范，与技术伙伴高效合作
申请策略
- 深入了解哈啰出行在自动驾驶领域的战略布局，思考如何将自身经验与公司需求匹配
- 准备一份架构设计方案案例，展示你的系统思维和技术判断力
- 突出主导或参与的智驾系统架构项目，展示你在模块划分、接口设计、性能优化方面的成果
- 强调C++和Linux开发经验，尤其是实时系统和多线程编程的项目细节
- 列举使用的中间件（如ROS 2、CyberRT）和功能安全实践，用具体案例说明
- 如果有量产项目经验（L2/L2+以上），务必重点描述，这是优先项
- 如果尚不熟悉AUTOSAR或功能安全，可快速学习ISO 26262和SOTIF基础知识
- 补充车载SOC（如NVIDIA Orin）的软件架构知识，了解异构计算
面试指南
- 对于架构设计题，先澄清需求、界定边界，然后给出分层/模块化的设计方案，说明每个模块的职责和交互
- 对于性能优化问题，采用“问题识别-分析瓶颈-解决方案-效果验证”的结构，突出你的分析方法和结果量化
- 对于安全标准问题，展示你对功能安全流程的理解，结合具体架构决策（如冗余、监控）说明
- 请设计一个自动驾驶感知系统的软件架构，包括模块划分、数据流和关键接口
- 如何确保系统满足ISO 26262 ASIL-B/D要求？你会采取哪些冗余措施？
- 描述一次你优化系统性能（如降低延迟、提高吞吐量）的经历
- 在C++中如何管理多线程和共享内存，避免竞态和死锁？
- 对BEV+Transformer架构有何了解？它给软件架构带来哪些挑战？
匹配度报告
71
综合匹配度
前沿自动驾驶架构岗，薪资优厚、技术成长极高，但工作强度大、WLB一般。
适合人群
适合追求技术深度和成长、对自动驾驶有热情、能接受高强度工作的高阶开发者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利80
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利匹配
80较高
薪资水平较高，C轮后公司提供较好福利和稳定性，但JD未明确给出薪资范围，面议可能性大。
薪资信号面议 (40K-70K/月)
成长发展匹配
90较高
技术栈前沿（自动驾驶、中间件、功能安全），成长空间大，JD提及跟踪前沿技术和前瞻研究，利于技能提升。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Linux、ROS 2、DDS、AUTOSAR、ISO 26262、SOTIF、BEV+Transformer、端到端模型
成长机会前瞻性技术预研、指导与培养工程师
业务类型ambiguous
工作生活匹配
40较低
JD未提及远程或弹性工作，推测为现场办公；自动驾驶行业通常工作强度高，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
智能驾驶是高速增长赛道，对社会交通安全有积极影响，但JD未强调使命感，创新水平高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs