【北斗】具身智能动力系统算法工程师

优缺点分析

角色解读

• 从电机控制算法工程师起步，深入掌握动力系统全栈技术，成为细分领域技术专家
• 可向具身智能系统架构师或AI控制方向专家发展，参与下一代机器人核心决策系统
• 优秀人才可快速成长为技术负责人，带领小团队攻克前沿难题
• 负责无人机和具身智能机器人动力系统的电机控制算法设计、优化与工程化落地
• 开展永磁同步电机FOC控制、嵌入式开发、状态估计与故障诊断等核心算法研发
• 探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定中的应用，构建AI增强控制新范式
• 与硬件、结构、软件等多领域团队紧密协作，支撑全栈自研动力系统
• 扎实的电机控制理论基础，熟悉FOC、弱磁、SVPWM等常用算法
• 优秀的C/C++编程能力和嵌入式开发经验（ARM/Cortex-M、DSP）
• 博士学历，电气/自动化/控制等相关专业，有相关项目或论文发表经验
• 了解强化学习、大模型微调或嵌入式AI推理部署者优先

申请策略

• 在申请中强调为何对美团无人机和具身智能方向感兴趣，展示对业务场景的理解
• 了解公司技术博客或公开演讲，在面试中体现对美团技术文化的认同
• 突出电机控制项目经验，特别是永磁同步电机FOC、弱磁等算法的实际应用案例
• 强调嵌入式开发能力，列出使用的MCU/DSP型号和C/C++代码量级
• 展示相关论文发表（IEEE TPEL、ICRA等）或竞赛获奖，证明学术研究能力
• 提及任何强化学习、大模型或AI控制相关的探索性工作，突出创新潜力
• 如果嵌入式经验不足，可补充ARM Cortex-M或DSP的实操项目
• 了解强化学习基础，尝试在电机控制仿真环境中应用

面试指南

• 项目类问题采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出技术细节和你的贡献
• 算法原理类问题先阐述理论，再结合实际工程经验说明常见问题和解决方案
• 对于跨领域协作问题，强调沟通方式和解决冲突的方法，体现团队合作能力
• 请详细描述你做过的一个电机控制项目，具体采用了哪些算法和硬件平台？
• 永磁同步电机FOC控制中，如何实现弱磁控制？请说明原理和实现中的难点
• 在嵌入式环境中，如何优化电机控制算法以满足实时性要求？
• 你如何看待将大模型或强化学习应用于电机控制？有哪些潜在优势和挑战？
• 你是如何与硬件或结构团队协作解决电机控制问题的？举例说明