英伟达
Senior System Software Engineer, Robotics
Senior System Software Engineer, Robotics
发布于 大约 21 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
PyTorch
人形机器人
RL
VLA
Oem集成
机器人系统软件
AI 估算 · 40k–60k
英伟达作为AI芯片巨头，Senior级别在沪薪资竞争力强，结合技术稀缺性和行业热度，月薪中位数约50K。
职位详情
关于这个职位
作为英伟达Isaac项目的高级系统软件工程师，你将参与构建Physical AI平台，负责机器人软件栈的集成、自动化验证管线搭建，以及人形机器人等硬件系统的测试与部署
需要与OEM紧密合作，并具备机器人系统软件、VLA/RL算法及Python/C++/PyTorch等技能
适合有3年以上经验、热爱机器人技术的工程师
最低要求
硕士或以上学历（或同等经验），专业为机器人、计算机科学、工程或相关领域
年以上经验
精通机器人系统软件开发
熟悉主流VLA和RL算法，能与研究人员协作部署和评估机器人策略
有设计和构建机器人软件栈的经验
熟练使用Python、C++、PyTorch
愿意学习新工具
能适应快速迭代开发周期、跨职能组织和新技术/平台
强大的问题解决能力
出色的沟通和协作能力
使用智能体AI加速软件开发
工作职责
与OEM紧密合作，基于NVIDIA软件栈、OEM SDK和软硬件集成，进行机器人栈的集成与维护
为人形机器人的软件和硬件构建自动化验证管线
在现有和新机器人系统上验证机器人系统和硬件能力
跨团队协作，验证不同机器人平台的SDK，与OEM沟通并协同解决SDK问题
应对各种挑战，在研究和商业环境之间架起桥梁
在物理机器人及其数字孪生上部署和测试内部软件
优先资格
有人形机器人系统软件背景
熟悉人形机器人的各种传感器和驱动
熟悉英伟达机器人产品如Jetson、IGX、GR00T、Isaac Sim/Lab、Holoscan、Isaac for Healthcare
熟悉VLA、强化学习和模仿学习
熟练使用智能体AI工具加速软件开发
AI 洞察
优缺点分析
- 加入行业龙头NVIDIA，参与最前沿的Physical AI和机器人平台开发
- 接触人形机器人、VLA/RL等尖端技术，积累高价值技能
- 与全球顶尖工程师合作，成长空间大，薪资福利优厚
- 工作节奏快，需同时应对多项目，适应跨团队协作
- 技术难度高，需掌握机器人系统、算法和硬件集成等多领域知识
- OEM沟通和调试可能耗时，对问题解决能力要求高
- 适合有3年以上机器人系统开发经验、热爱技术探索、能适应快节奏协作环境的资深工程师
角色解读
- 深耕机器人系统软件领域，可向架构师或技术专家发展
- 借助NVIDIA平台，拓展至自动驾驶、医疗机器人等Physical AI应用
- 未来可转型为AI机器人研究科学家或团队技术负责人
- 与OEM厂商合作，集成并维护NVIDIA的机器人软件栈，确保软硬件协同工作
- 开发自动化验证管线，用于人形机器人的软件和硬件测试
- 在物理机器人和数字孪生环境中部署和测试内部软件
- 精通Python、C++和PyTorch，能够开发机器人系统软件
- 熟悉VLA和RL算法，能协作部署和评估机器人策略
- 具备机器人软件栈设计经验，了解常见传感器和驱动
申请策略
- 深入了解NVIDIA Isaac项目的技术博客和开源项目，在面试中展现热情
- 准备一个机器人相关项目案例，清晰说明系统设计、技术难点和成果
- 突出机器人软件栈设计项目，尤其是与OEM集成的经验
- 强调Python/C++/PyTorch的深度使用，以及VLA/RL算法的实践案例
- 展示自动化测试或CI/CD管线的构建经历
- 学习英伟达机器人产品（Isaac Sim、Jetson、GR00T等），动手实验
- 巩固强化学习和模仿学习理论，熟悉相关库和框架
面试指南
- 对于系统设计类问题，使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答
- 对于算法部署类问题，强调从仿真到实物的迁移步骤、实时性优化和故障排查
- 请描述你设计并实现的一个机器人系统软件栈，遇到过哪些挑战？
- 如何将一个RL策略部署到物理机器人上？需要考虑哪些环节？
- 你和OEM合作时如何处理软件集成中的兼容性问题？
- 复习VLA和RL基础知识，准备一个端到端的机器人策略部署案例
- 了解NVIDIA Isaac Sim和Jetson平台的基本使用
- 准备关于团队协作和跨部门沟通的经历，突出主动性
匹配度报告
75
综合匹配度
前沿AI机器人研发岗，高发展、高薪酬，但工作强度大。
适合人群
最适合追求技术前沿和快速成长的求职者，对工作生活平衡要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展95
工作生活40
使命价值80
薪资福利匹配
85较高
薪资竞争力强，福利完善，但具体数额未披露，需面议确认。
薪资信号未披露 (40K-60K/月)
成长发展匹配
95较高
职位涉及Physical AI前沿技术，成长空间极大，包含研发与商业结合，晋升路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、PyTorch、VLA、RL、Isaac Sim、Jetson、GR00T
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
未提及WLB，暗示高强度工作节奏，可能加班常见。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值匹配
80较高
参与Physical AI革命，推动机器人技术落地，社会价值高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs