Watch Jobs
浏览职位数据统计洞察报告探索企业定价
我的收藏免费试用登录注册

Watch Jobs

我们专注于实时追踪各企业最新职位动态,帮助您节省求职时间,快速找到理想工作机会。

探索

  • 浏览职位
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 数据方法论
  • 探索企业

订阅

  • 免费试用
  • 价格方案
  • 常见问题
  • 隐私政策

关注我们

微信公众号小红书淘宝店铺

© 2026 Watch Jobs. 保留所有权利

Created by jianglicat - 讲礼猫
Watch Jobs
浏览职位数据统计洞察报告探索企业定价
我的收藏免费试用登录注册

Nvidia logo
英伟达
Machine Learning Intern, Humanoid Robotics - 2026
立即应聘

Machine Learning Intern, Humanoid Robotics - 2026

发布于 5 天前

实习/见习

上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
PyTorch
TensorFlow
JAX
Reinforcement Learning
Sim-To-Real

AI 估算 · 10k–15k

NVIDIA实习薪资具有竞争力,考虑岗位前沿性和人才稀缺性,硕士实习月薪约10-15K。

职位详情

关于这个职位

这是一个英伟达(NVIDIA)的人形机器人机器学习实习岗位,隶属于Isaac Loco-Manipulation团队

你将参与GR00T和Cosmos基础模型的开发,专注于人形机器人的运动控制和操作算法研究
工作内容包括算法设计、仿真训练、真实机器人测试,并可能产出顶级会议论文
适合机器人、计算机科学领域的在读硕士或博士,要求扎实的深度学习和机器人学基础

最低要求

目前正在攻读机器人学、计算机科学或相关领域的硕士或博士学位

在机器人平台的应用研究和工程方面有良好的学术或项目记录,表现出执行能力
有深度学习框架(如PyTorch、JAX、TensorFlow)和物理仿真工具(如Isaac Sim/Lab或MuJoCo)的实践经验
熟悉机器人基础模型和3D感知
有sim-to-real和real-to-sim迁移经验
深入了解机器人学习,包括模仿学习和强化学习
有实际机器人测试经验
人形机器人经验优先
扎实的软件工程基础,熟练掌握C++和Python

工作职责

与研究人员和工程师合作,开展人形机器人locomotion-manipulation和移动操作领域的重点项目

支持GR00T和Cosmos基础模型的开发和推进
使用Isaac Lab和Newton为人类和移动操作灵巧任务开发参考工作流
利用人类视频进行机器人学习和合成数据生成的前沿技术
在仿真和真实环境中设计、实现和测试人形机器人运动和控制的新型算法
主导一个从模型/算法设计、sim-to-real迁移到机器人验证的实习项目,并有机会进行开源贡献或发表论文
与团队和合作伙伴跨职能合作,分享发现并推进共同目标

优先资格

在顶级会议(如RSS、ICRA、CoRL、NeurIPS、CVPR、ICLR)有机器人研究论文发表记录

有从人类视频演示中学习或人-物体重建的经验
专注于灵巧双手操作或全身控制的研究方向

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 加入NVIDIA世界级机器人研究团队,接触最前沿的GR00T和Cosmos模型
  • 有机会发表顶会论文,为简历增添亮眼的科研成果
  • 获得丰富的工业界研究经验,提升sim-to-real和机器人实操能力
  • NVIDIA品牌效应强,对后续求职或深造有显著加分
  • 职位要求高,需要同时具备研究和工程能力,跨学科知识要求广泛
  • 现场办公限制灵活性,可能需要投入大量时间在实验室
  • 适合机器人、计算机视觉或强化学习方向的硕博研究生,有强烈研究兴趣和动手能力,希望在顶级平台积累前沿经验

缺点 / 挑战

  • 实习期可能面临高强度研究压力,需要快速产出成果

角色解读

  • 可向机器人研究科学家方向发展,在学术界或工业界实验室深耕
  • 可转向工业界机器人产品开发,专注于算法落地
  • 可深入AI基础模型领域,如多模态大模型、世界模型等
  • 与研究人员合作,开发人形机器人locomotion和manipulation的算法
  • 支持GR00T和Cosmos基础模型的开发,进行仿真训练和sim-to-real迁移
  • 设计并实现新型机器人学习算法,并在真实机器人上验证
  • 参与跨学科项目,有机会在顶级会议发表论文
  • 扎实的深度学习和强化学习理论基础,熟悉PyTorch、JAX等框架
  • 熟练使用物理仿真工具(Isaac Sim、MuJoCo),有sim-to-real经验
  • 精通C++和Python编程,具备良好的软件工程习惯
  • 有实际机器人平台测试经验,人形机器人经验更佳

申请策略

  • 在申请材料中表达对GR00T和Cosmos模型的兴趣,以及个人对机器人未来的愿景
  • 准备好展示一个完整的机器人项目,从算法设计到实际测试
  • 突出与机器人相关的项目经历,特别是涉及sim-to-real、控制算法或深度强化学习的内容
  • 强调论文发表或开源贡献,尤其是顶会论文或知名机器人项目
  • 展示编程能力,如C++和Python的熟练程度,以及使用的框架和工具
  • 提前学习Isaac Sim/Lab和MuJoCo的使用,熟悉仿真环境
  • 复习强化学习和模仿学习的基础知识,了解最新研究进展

面试指南

  • 使用STAR方法(情境、任务、行动、结果)回答项目经验,突出你的贡献和成果
  • 对于算法比较,从样本效率、稳定性、适用场景等角度分析,并结合问题需求
  • 展示对前沿模型的了解,提出自己的观点或改进想法
  • 请详细描述你做过的一个机器人项目,包括算法、仿真和真实测试
  • Sim-to-real面临哪些挑战?你如何解决或缓解它们?
  • 比较PPO、SAC等强化学习算法在人形机器人控制中的优缺点
  • 你对GR00T或Cosmos模型有什么了解?你认为它们如何推动人形机器人发展?
  • 准备好1-2个完整的机器人研究/项目案例,能清晰讲解技术细节

匹配度报告

71
综合匹配度

NVIDIA人形机器人实习,前沿技术栈,高成长性,WLB一般

适合人群
最看重技能成长和前沿技术探索,对生活灵活性要求不高,愿意在实习期间高强度投入的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利60
成长发展90
工作生活50
使命价值85

薪资福利匹配

60中等

实习薪资未明确,但NVIDIA实习薪资在行业内属市场水准,福利未在JD中提及。

薪资信号未披露(AI估算:10K-15K/月)

成长发展匹配

90较高

该职位处于机器人研究最前沿,涉及GR00T等基础模型,成长性极高,但JD未明确提及导师制或晋升通道。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈GR00T、Cosmos、Isaac Sim、Sim-to-Real、Reinforcement Learning、Imitation Learning、Humanoid
业务类型ambiguous

工作生活匹配

50较低

现场办公,未提及远程或弹性工作,在上海可能位于科技园区,通勤压力一般,实习通常需要全职投入。

工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)

使命价值匹配

85较高

人形机器人是高速增长赛道,岗位致力于推动机器人基础模型发展,社会影响力中性偏正面,创新程度高。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新(行业首创)
Watch Jobs
Watch Jobs

我们专注于实时追踪各企业最新职位动态,帮助您节省求职时间,快速找到理想工作机会。

探索

  • 浏览职位
  • 数据统计
  • 洞察报告
  • 数据方法论
  • 探索企业

订阅

  • 免费试用
  • 价格方案
  • 常见问题
  • 隐私政策

关注我们

微信公众号小红书淘宝店铺

© 2026 Watch Jobs. 保留所有权利

Created by jianglicat - 讲礼猫

英伟达 的其他在招职位

  • Senior System Software Engineer - GPU Performance Profiling Tools

    英伟达 · 上海市
    AI 估算 · 35k-55k
  • Senior System Software Engineer, CPU

    英伟达 · 深圳市
    AI 估算 · 40k-70k
  • Enterprise Customer Technical Program Manager - GPU and Networking

    英伟达 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-55k
  • Developer Technology Engineer - AI

    英伟达 · 上海市
    AI 估算 · 25k-40k
  • Senior CUDA Test Development Software Engineer, SDET

    英伟达 · 上海市
    AI 估算 · 35k-55k

相似职位推荐

  • AI大模型算法实习生-2027届

    小米 · 北京市
    AI 估算 · 5k-8k
  • 商业算法实习生—base上海通用岗

    小红书 · 上海市
    AI 估算 · 4k-10k
  • 企业微信-评测算法工程师-(北京/成都)

    腾讯 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • Diagnostic Architecture

    大众汽车 · 合肥市
    AI 估算 · 15k-25k
  • R&DWhere your curiosity drives the miracles of science

    赛诺菲 · 苏州市
    AI 估算 · 35k-50k

英伟达 的其他在招职位

  • Senior System Software Engineer - GPU Performance Profiling Tools

    英伟达 · 上海市
    AI 估算 · 35k-55k
  • Senior System Software Engineer, CPU

    英伟达 · 深圳市
    AI 估算 · 40k-70k
  • Enterprise Customer Technical Program Manager - GPU and Networking

    英伟达 · 深圳市
    AI 估算 · 35k-55k
  • Developer Technology Engineer - AI

    英伟达 · 上海市
    AI 估算 · 25k-40k
  • Senior CUDA Test Development Software Engineer, SDET

    英伟达 · 上海市
    AI 估算 · 35k-55k

相似职位推荐

  • AI大模型算法实习生-2027届

    小米 · 北京市
    AI 估算 · 5k-8k
  • 商业算法实习生—base上海通用岗

    小红书 · 上海市
    AI 估算 · 4k-10k
  • 企业微信-评测算法工程师-(北京/成都)

    腾讯 · 北京市
    AI 估算 · 25k-45k
  • Diagnostic Architecture

    大众汽车 · 合肥市
    AI 估算 · 15k-25k
  • R&DWhere your curiosity drives the miracles of science

    赛诺菲 · 苏州市
    AI 估算 · 35k-50k