虹软科技
27届实习-3D感知算法工程师
27届实习-3D感知算法工程师
发布于 大约 3 小时前实习/见习
杭州市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
计算机视觉工程
3Dgs
3D感知
Bev
Nerf
Occ
Pytorch
机器人
深度学习
点云处理
AI 估算 · 5k–8k
杭州AI算法实习岗，大厂薪资中等偏上，技术栈前沿，日薪折算月薪约5-8K。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位专注于机器人3D感知算法的研发与优化，涉及环境感知、交互感知和操作感知等核心模块
你将接触到前沿的三维表示方法（如NeRF、3DGS）和自动驾驶相关技术（BEV、OCC），并有机会参与跨模态学习与视觉语言模型的研究
适合对机器人技术有浓厚兴趣、希望深入3D视觉领域的硕士及以上学历学生
最低要求
硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业
熟练掌握C++/Python，具备良好的数据结构与算法基础
熟悉深度学习框架（如PyTorch），具备扎实的模型训练与调优能力
熟悉3D视觉、点云处理、多模态感知等相关技术，熟悉NeRF、3DGS等新兴三维表示方法
有BEV、OCC、动态障碍物检测、语义分割、目标跟踪、三维物体位姿估计等相关算法研发经验
了解VLN、VLA、世界模型等前沿研究方向，有跨模态学习、视觉语言模型经验者优先
具备良好的团队协作能力与沟通能力，对机器人技术有浓厚兴趣，具备较强的自我驱动力
工作职责
负责机器人3D感知算法的研发与优化，涵盖环境感知、交互感知、操作感知等核心模块
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术栈前沿，涵盖NeRF、3DGS、BEV、OCC等热门方向，技能积累价值高
- 虹软是视觉AI领域上市公司，平台稳定，资源丰富，导师制培养规范
- 实习内容偏研究与应用结合，产出可发表论文或技创新，对后续深造或求职极有帮助
- D感知算法难度较大，需要同时掌握深度学习、几何视觉和多模态等复合知识
- 项目交付周期紧，算法优化对精度和实时性要求高，调试工作可能较繁琐
- 适合对机器人/自动驾驶领域有浓厚兴趣、具备扎实计算机视觉和编程基础、希望积累顶尖算法经验的硕士及以上在读学生
缺点 / 挑战
- 实习期可能面临快速学习新技术的压力，需较强的自我驱动力
角色解读
- 在实习期间积累工业级3D感知算法研发经验，有机会接触自动驾驶/机器人完整系统
- 可向算法工程师（感知方向）或研究员方向发展，未来晋升为资深算法专家或技术Leader
- 虹软在计算机视觉领域积累深厚，表现优秀可转正，并参与核心产品研发
- 研发机器人3D感知算法，包括多传感器融合、点云处理和环境理解
- 优化基于深度学习的视觉模型，如BEV感知、OCC占用网络、NeRF/3DGS三维重建
- 参与跨模态学习（视觉-语言）和世界模型等前沿方向的探索与落地
- 扎实的C++/Python编程能力和数据结构算法基础
- 精通PyTorch等深度学习框架，具备模型训练与调优经验
- 熟悉3D视觉、点云处理、多模态感知，了解NeRF、3DGS等新方法
- 有BEV、OCC、目标检测/跟踪等实际项目或研究经验
申请策略
- 在简历或求职信中表达对机器人技术（如具身智能）的热情，结合自身经历说明why虹软
- 关注虹软在汽车和机器人领域的业务布局，面试中展现对产品落地的理解
- 重点突出3D视觉相关的项目或研究经历，如点云处理、目标检测、NeRF等
- 量化展示模型优化成果（如mAP提升、推理加速比等），体现工程能力
- 列出发表的论文或参与的竞赛成绩（如KITTI、nuScenes等），证明技术深度
- 强调编程能力，尤其是C++和Python的熟练度，以及PyTorch使用经验
- 提前学习BEV/OCC最新论文（如BEVDet、OpenOccupancy），并复现简易版本
- 补充多模态感知知识，了解视觉语言模型（如CLIP、LLaVA）在机器人中的应用
面试指南
- 用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化介绍项目，突出个人贡献和技术难点突破
- 先给出经典方法（如LSS、IPM），再分析优缺点，最后提出改进思路，展示思考深度
- 回答技术对比时，从表示能力、计算效率、可微性等维度切入，结合具体应用场景
- 请详细讲一个你参与过的3D感知项目，包括问题定义、技术选型和最终效果
- BEV感知中的视角变换是如何实现的？请比较几种常用方法
- 你如何理解NeRF和3DGS的区别？在机器人感知中分别适用什么场景？
- 给定一个点云序列，如何实现动态障碍物检测与跟踪？请说出技术方案
- 如果模型在实车部署时推理速度不达标，你会从哪些方面进行优化？
职位点评
72
综合评分
虹软3D感知算法实习，技术前沿发展性强，薪资中等需现场办公。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
最看重技术成长和前沿方向、能接受现场办公和高强度学习的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
60中等
实习薪资处于行业中等水平，但虹软作为上市公司福利较规范（五险一金等），整体补偿性中等。
薪资信号面议 (5K-8K/月)
成长发展
90较高
技术栈前沿（NeRF、3DGS、BEV、OCC等），研究与应用结合紧密，导师制和内部培训有利于快速成长，发展性极强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3D感知、点云处理、NeRF、3DGS、BEV、OCC、PyTorch、深度学习、多模态感知
成长机会导师制?未提及、内部培训?未提及、但实习本身含培养性质
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
杭州现场办公，未提及弹性或远程，实习期工作强度可能较大，生活方式满足度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人感知属于AI核心赛道，社会价值较高；虹软技术实力强，创新氛围好，意义感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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