上海电气
机器人导航算法工程师（路径规划和避障方向）(27届校招)
机器人导航算法工程师（路径规划和避障方向）(27届校招)
发布于 7 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Dwa
Mpc
Rrt
Teb
人形机器人
实机部署
语义地图
路径规划
避障算法
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
人形机器人导航算法校招岗，方向前沿含金量高，强度未明。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
2.1万
比机器人开发中位数高
发布情况
正常在招 · 7 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
15 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
上海电气27届校招岗位，负责人形机器人局部/全局路径规划与避障算法研发及实机部署调优，涉及MPC、TEB、DWA、Hybrid A*等方法
适合机器人方向、有实机部署经验的算法应届生
工作职责
负责人形机器人局部路径/轨迹规划算法研发，基于MPC、TEB、DWA等方法，在动态人流、狭窄通道等复杂场景下实现实时避障与安全通行，并适配双足
设计与优化A、RRT、Hybrid A等全局规划算法，支持多层地图与语义信息，构建高效的全局/局部协同机制，在环境突变、定位跳变时完成快速重规划
实际机器人部署与调优
优先资格
有人形机器人、双足机器人、四足机器狗或轮式机器人部署调试经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是当前具身智能热门方向，技术稀缺性强
- 岗位覆盖局部规划、全局规划到实机部署的全栈算法锻炼
- 校招即接触核心算法研发，起点高
- 动态复杂场景下实时性要求高，调参难度大
- 双足平台适配与运动控制耦合，问题定位难
- 实机调试受硬件条件与调试周期约束
- 适合机器人/自动化专业、有导航算法与实机部署经验、追求技术前沿的应届生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 向人形机器人运动控制、具身智能方向深化
- 成长为机器人导航模块负责人或算法架构师
- 延伸至定位建图、全身控制等机器人全栈领域
- 研发人形机器人局部路径/轨迹规划算法，基于MPC、TEB、DWA等方法在动态人流、狭窄通道等复杂场景实现实时避障并适配双足
- 设计与优化A*、RRT、Hybrid A*等全局规划算法，支持多层地图与语义信息
- 构建全局/局部协同规划机制，在环境突变、定位跳变时快速重规划
- 负责算法在实机上的部署与调优
- 扎实的机器人运动规划理论基础，熟悉局部与全局规划方法
- 具备MPC、TEB、DWA、A*、RRT、Hybrid A*等算法的工程实现能力
- 有人形/双足/四足/轮式机器人的实机部署调试经验（优先项）
- 能应对动态复杂场景的实时性要求
申请策略
- 面试前了解公司人形机器人产品进展
- 准备讲解一个完整的导航算法落地案例
- 突出机器人导航/规划相关的科研项目或竞赛经历
- 展示MPC/TEB/DWA或采样类规划器的落地成果
- 强调实机部署调试与问题排查经历
- 补充运动规划理论（RRT*、Lattice、MPC）与数值优化基础
- 熟悉ROS/ROS2导航框架与常见仿真环境
面试指南
- 按「问题建模-算法选型-工程优化-实机验证」展开
- 强调复杂场景下实时性与安全性的权衡
- 用实验数据与演示成果佐证落地能力
- TEB与DWA的原理与区别是什么？
- 如何处理定位跳变时的重规划？
- 双足机器人路径规划与轮式有何不同？
- 你在实机部署中遇到过什么难题？
- 复习运动规划与模型预测控制理论
职位点评
薪资福利70
成长发展88
工作生活50
使命价值72
薪资福利
70中等
JD 未披露薪资福利，机器人算法校招岗薪资一般处于市场较高水平。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.8万/月）
成长发展
88较高
人形机器人导航算法属于前沿方向，覆盖算法研发到实机部署全链路，成长性突出。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈MPC、TEB、DWA、A*、RRT、Hybrid A*、路径规划、避障
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD 未提及工作模式与加班情况；实机调试通常需配合硬件与场地排期。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
72中等
人形机器人属于高关注度的具身智能领域，技术发展空间大；JD 未提及使命表述。
行业发展新兴领域（暂难判断）
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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